#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// LCD I2C địa chỉ 0x27, kích thước 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// WiFi & MQTT cấu hình
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_topic = "VLUTE/Faces";
const char* mqtt_client_id = "ESP32Client123"; // đảm bảo ID này duy nhất
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
// Kết nối WiFi
void connectWiFi() {
Serial.print("Kết nối WiFi: ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\n✅ Đã kết nối WiFi!");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
// Khi nhận dữ liệu MQTT
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.println("\n📩 Nhận tin nhắn MQTT:");
Serial.print("Topic: ");
Serial.println(topic);
String msg = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
msg += (char)payload[i];
}
Serial.print("Nội dung: ");
Serial.println(msg);
// Hiển thị lên LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Traffic Sign:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(msg);
}
// Kết nối lại MQTT nếu mất
void reconnectMQTT() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("🔄 Đang kết nối MQTT...");
if (client.connect(mqtt_client_id)) {
Serial.println("✅ Đã kết nối MQTT!");
client.subscribe(mqtt_topic);
Serial.print("📡 Subscribed topic: ");
Serial.println(mqtt_topic);
} else {
Serial.print("❌ Lỗi: ");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" | Đợi 5s thử lại...");
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
lcd.init();
lcd.backlight();
connectWiFi();
client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
client.setCallback(callback);
}
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnectMQTT();
}
client.loop();
}