from machine import Pin, ADC
from utime import sleep, sleep_ms
from hcsr04 import HCSR04

sensor = HCSR04(trigger_pin=17, echo_pin=16)

while True:

    distancia = sensor.distance_cm()
    print("Distancia:", distancia, "cm")
    sleep_ms(100)

    if distancia <20:
        print("caneca LLena  recoger en lat 5.02135, long -74.00040")
    else:
        print("ok")