#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "HX711.h"

// Pin untuk HX711 (Load Cell)
#define DOUT  3   // Pin DT (Data)
#define CLK   2   // Pin SCK (Clock)

// Pin untuk LED, Buzzer, dan Pushbutton
#define LED_PIN 8
#define BUZZER_PIN 6
#define BUTTON_PIN 4

// Inisialisasi objek HX711 untuk load cell
HX711 scale;

// Inisialisasi LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat LCD I2C 0x27 (sesuaikan jika berbeda)

float Force_N = 0.0;  // Variabel untuk nilai gaya dalam Newton
float previousWeight = 0.0;  // Untuk menyimpan nilai berat sebelumnya
bool alarmActive = false;  // Status alarm

// Konstanta kalibrasi (contoh) - ganti dengan nilai yang sesuai dengan sensor Anda
float a = 0.01;  // Slope, tergantung pada sensor (contoh)
float b = 0;     // Offset (contoh)

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Mulai komunikasi serial untuk debugging

  // Inisialisasi HX711
  scale.begin(DOUT, CLK);  // Tentukan pin untuk DT dan SCK

  // Kalibrasi load cell jika diperlukan
  scale.set_scale(2280.f);  // Kalibrasi dengan nilai scale yang sesuai (dapat diubah)
  scale.tare();  // Set nilai awal ke 0 (reset pengukuran)

  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);  // Tentukan ukuran LCD
  lcd.clear();       // Bersihkan layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // Posisikan kursor di baris pertama
  lcd.print("Load Cell");  // Tampilkan "Load Cell"
  lcd.setCursor(0, 1);  // Posisikan kursor di baris kedua
  lcd.print("Sensor Aktif");

  // Inisialisasi LED, Buzzer, dan Pushbutton
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Pushbutton dengan pull-up internal
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Matikan LED pada awalnya
  noTone(BUZZER_PIN);  // Matikan Buzzer pada awalnya
}

void loop() {
  // Membaca nilai gaya dari load cell
  Force_N = scale.get_units(10);  // Ambil rata-rata pembacaan dari 10 sampel

  // Debugging: Tampilkan hasil pembacaan di Serial Monitor
  Serial.print("Weight (N): ");
  Serial.println(Force_N);  // Menampilkan hasil pembacaan dalam Serial Monitor

  // Menampilkan nilai pembacaan di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // Set posisi cursor pada baris pertama
  lcd.print("Weight: ");  // Tampilkan teks "Weight: "
  lcd.setCursor(7, 1);  // Set posisi cursor di baris kedua
  lcd.print(Force_N, 2);  // Tampilkan hasil pembacaan gaya (dalam Newton) dengan 2 angka desimal

  // Deteksi pengurangan berat (barang hilang)
  if (Force_N < previousWeight - 0.5) {  // Jika ada pengurangan lebih dari 0.5 N
    // Barang hilang (pengurangan berat terdeteksi)
    alarmActive = true;  // Aktifkan alarm
  }

  // Jika tombol ditekan (untuk menonaktifkan alarm)
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {  // Pushbutton ditekan
    alarmActive = false;  // Matikan alarm
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Alarm Dimatikan");
    delay(2000);  // Tunda 2 detik untuk memberi waktu tampilan
  }

  // Menyalakan alarm jika ada pengurangan berat
  if (alarmActive) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Nyalakan Buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Barang Hilang!");  // Tampilkan pesan "Barang Hilang" di LCD
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Matikan LED
    noTone(BUZZER_PIN);  // Matikan Buzzer
  }

  // Menyimpan nilai berat sebelumnya untuk deteksi perubahan
  previousWeight = Force_N;

  delay(500);  // Tunggu 500ms sebelum pembacaan berikutnya
}