// Definición de pines
const int rojo = 8;          // LED rojo para semáforo vehicular
const int amarillo = 9;      // LED amarillo para semáforo vehicular
const int verde = 10;        // LED verde para semáforo vehicular
const int buzzer = 11;       // Buzzer para peatones
const int botonPeaton1 = 2;  // Pulsador peatonal 1
const int botonPeaton2 = 3;  // Pulsador peatonal 2
const int botonTest = 4;     // Pulsador de prueba

// Variables de estado
unsigned long tiempoUltimoCruce = 0;
const unsigned long tiempoEspera = 10000; // 10 segundos entre cruces

void setup() {
  // Configurar pines de entrada
  pinMode(botonPeaton1, INPUT);
  pinMode(botonPeaton2, INPUT);
  pinMode(botonTest, INPUT);
  
  // Configurar pines de salida
  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(amarillo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  
  // Estado inicial: semáforo en verde, buzzer apagado
  digitalWrite(verde, HIGH);
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  noTone(buzzer);
}

void loop() {
  // Verificar si se presionó el botón de prueba
  if (digitalRead(botonTest) == HIGH) {
    testLucesSonido();
  }
  
  // Verificar si se presionó algún botón peatonal y ha pasado el tiempo de espera
  if ((digitalRead(botonPeaton1) == HIGH || digitalRead(botonPeaton2) == HIGH) && 
      (millis() - tiempoUltimoCruce) > tiempoEspera) {
    iniciarSecuenciaCruce();
    tiempoUltimoCruce = millis();
  }
}

void iniciarSecuenciaCruce() {
  // Paso 1: Cambiar a amarillo inmediatamente
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  delay(2000); // Esperar 2 segundos
  
  // Paso 2: Cambiar a rojo y activar buzzer
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  tone(buzzer, 1000); // Activar buzzer a 1000 Hz
  delay(10000); // Esperar 10 segundos (peatones cruzan)
  
  // Paso 3: Apagar buzzer y cambiar a amarillo
  noTone(buzzer);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  delay(4000); // Esperar 4 segundos
  
  // Paso 4: Volver a verde
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(verde, HIGH);
}

void testLucesSonido() {
  // Secuencia de prueba: enciende todas las luces y activa el buzzer
  digitalWrite(verde, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(verde, LOW);
  
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  
  tone(buzzer, 1000);
  delay(1000);
  noTone(buzzer);
}