//TRABAJO PRACTICO DE SISTEMA DE EMBEBIDOS: "SEMAFORO"//

//SEGUN TABLA DE PINES DADA//
const int rutrojo=8;//defino pin 8 para el led rojo del semaforo vehicular//
const int rutamarillo=9;//defino pin 9 para el led amarillo del semaforo vehicular//
const int rutverde=10;//defino pin 10 para el led verde del semaforo vehicular//

const int buzzer=11;//defino pin 11 para el buzzer//

const int pul1=2;//defino pin 2 para pulsador peatonal 1//
const int pul2=3;//defino pin 3 para pulsador peatonal 2//
const int pultest=4;//defino pin 4 para pulsador test luces y sonido//


const int rojo=13;//defino pin 8 para el led rojo del semaforo peatonal//
const int verde=12;//defino pin 12 para el led verde del semaforo peatonal//

int tension; //declaro la variable tension//

void setup() { //se repite una unica vez//
  // configuro los leds como salidas//
  pinMode(rutrojo,OUTPUT);
  pinMode(rutamarillo,OUTPUT);
  pinMode(rutverde,OUTPUT);

  pinMode(rojo,OUTPUT);
  pinMode(verde,OUTPUT);

  //configuro el buzzer como salida//
  pinMode(buzzer,OUTPUT);

   //configuro los pulsadores como entrada//
  pinMode(pul1,INPUT);
  pinMode(pul2,INPUT);
  pinMode(pultest,INPUT);

   //configuro los pulsadores como entrada//
  pinMode(pul1,INPUT);
  pinMode(pul2,INPUT);
  pinMode(pultest,INPUT); 
}

void loop() { //NOTA1 loop se repite continuamentepara NOTA2 en PULL UP si presiono el pulsador es LOW NOTA3 || este operador  es si al menos uno "o"binaria//
  //PULSADORES PEATONALES//

  // estado inicial; el semaforo vehicular en verde,  buzzer apagado y el semaforo  peatonal en rojo
  digitalWrite(rutverde,HIGH);
  digitalWrite(rojo,HIGH);

   //seleccion de leds mediante llave como la practica n 3 del apunte//
   tension=digitalRead(pul1);
   tension=digitalRead(pul2);
   if(tension==HIGH)
    {//Cuando se presiona alguno de los pulsadores para peatones, se dispara la secuencia de cruce//
    digitalWrite(rutverde,LOW);//se apaga el led vehicular verde//
    digitalWrite(rutamarillo,HIGH);//se enciende el led vehicular amarillo//
    delay(2000);//transcurren 2 segundos//
    digitalWrite(rutamarillo,LOW);//se apagaga el led vehicular amarillo//
    digitalWrite(rutrojo,HIGH);//se enciende el led vehicular rojo//
    digitalWrite(rojo,LOW);//se apaga el led peatonal rojo//
    digitalWrite(verde,HIGH);//se enciende el led peatonal verde//
    digitalWrite(buzzer,HIGH);//comienza a sonar el buzzer//
    delay(10000);//transcurren 10 segundos//
    digitalWrite(rutrojo,LOW);//se apaga el led vehicular rojo//
    digitalWrite(rutamarillo,HIGH);//se apagaga el led vehicular amarillo//
    digitalWrite(verde,LOW);//se apaga el led peatonal verde//
    digitalWrite(buzzer,LOW);//deja de sonar el buzzer//}
    digitalWrite(rojo,HIGH);//se prende el led peatonal rojo//
    delay(4000);//transcurren 4 segundos//
    digitalWrite(rutamarillo,LOW);//se apagaga el led vehicular amarillo//
    digitalWrite(rutverde,HIGH);//se prende el led vehicular verde//
    delay(10000);//transcurren 10 segundos//
    }
    //PULSADOR TEST//
  if(digitalRead(pultest)==LOW)//si se presiona el pulsador test//
    {
    digitalWrite(rutamarillo,HIGH);//se enciende el led vehicular amarillo//
    digitalWrite(rutrojo,HIGH);//se enciende el led vehicular rojo//
    digitalWrite(verde,HIGH);//se enciende el led peatonal verde//
    digitalWrite(buzzer,HIGH);//comienza a sonar el buzzer//
    delay(10000);//transcurren 10 segundos//
    digitalWrite(rutamarillo,LOW);//se apaga el led vehicular amarillo//
    digitalWrite(rutrojo,LOW);//se apaga el led vehicular rojo//
    digitalWrite(verde,LOW);//se apaga el led peatonal verde//
    digitalWrite(buzzer,LOW);//deja de sonar el buzzer//
    }

   }