//SANAKAN Lima 23/06/2025

// Pines LEDs (Semáforo)
const int ledVerde     = 18;
const int ledAmarillo  = 17;
const int ledRojo      = 16;

// Pines Botones (Pull-up físico con resistencia a 3.3V)
const int btnStart     = 36; // inicio
const int btnStop      = 39; // parar
const int btnSlower    = 34; // más lento
const int btnFaster    = 35; // más rápido

// Variables
bool semaforoActivo = false;
unsigned long velocidad = 1000;
unsigned long ultimaLectura = 0;
const unsigned long tiempoRebote = 200;

// Valores fijos de velocidad
const unsigned long VEL_NORMAL = 1000;
const unsigned long VEL_RAPIDA = 100;
const unsigned long VEL_LENTA  = 3000;

void setup() {
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  pinMode(btnStart, INPUT);
  pinMode(btnStop, INPUT);
  pinMode(btnFaster, INPUT);
  pinMode(btnSlower, INPUT);
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis();

  if ((digitalRead(btnStart) == 0) && tiempoActual - ultimaLectura > tiempoRebote) {
    iniciarSemaforo();
    ultimaLectura = tiempoActual;
  }

  if ((digitalRead(btnStop) == 0) && tiempoActual - ultimaLectura > tiempoRebote) {
    detenerSemaforo();
    ultimaLectura = tiempoActual;
  }

  if ((digitalRead(btnFaster) == 0) && tiempoActual - ultimaLectura > tiempoRebote) {
    velocidadRapida();
    ultimaLectura = tiempoActual;
  }

  if ((digitalRead(btnSlower) == 0) && tiempoActual - ultimaLectura > tiempoRebote) {
    velocidadLenta();
    ultimaLectura = tiempoActual;
  }

  if (semaforoActivo == true) {
    cicloSemaforo();
  }
}

void iniciarSemaforo() {
  semaforoActivo = true;
  velocidad = VEL_NORMAL;
}

void detenerSemaforo() {
  semaforoActivo = false;
  apagarTodos();
}

void velocidadRapida() {
  velocidad = VEL_RAPIDA;
}

void velocidadLenta() {
  velocidad = VEL_LENTA;
}

void cicloSemaforo() {
  encenderLed(ledVerde);   delay(velocidad);
  encenderLed(ledAmarillo);delay(velocidad);
  encenderLed(ledRojo);    delay(velocidad);
}

void encenderLed(int pin) {
  digitalWrite(ledRojo, pin == ledRojo ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(ledAmarillo, pin == ledAmarillo ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(ledVerde, pin == ledVerde ? HIGH : LOW);
}

void apagarTodos() {
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
}