#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROM.h>

// LCD pinleri (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(12, 14, 16, 17, 5, 18);

// Pin tanımları
#define BUTTON_UP     34
#define BUTTON_DOWN   35
#define BUTTON_LEFT   32
#define BUTTON_RIGHT  33
#define BUTTON_OK     25
#define PEDAL_PIN     13
#define RELAY_PIN     26

// Ayar aralıkları
#define MIN_PUNTA_MS  1
#define MAX_PUNTA_MS  255
#define MIN_DARBE     1
#define MAX_DARBE     255
#define MIN_ARALIK_MS 1
#define MAX_ARALIK_MS 255

// EEPROM adresleri
#define ADDR_PUNTA_MS 0
#define ADDR_DARBE    2
#define ADDR_ARALIK   4
#define ADDR_TOPLAM   6

// Sistem durumları
#define DURUM_BASLANGIC 0
#define DURUM_ANA_ARAYUZ 1
#define DURUM_MENU 2
#define DURUM_AYAR 3

// Değişkenler
uint8_t punta_ms = 20;
uint8_t darbe_sayisi = 3;
uint8_t aralik_ms = 10;
uint16_t toplam_punta = 0;
uint8_t anlik_darbe = 0;

uint8_t sistem_durumu = DURUM_BASLANGIC;
uint8_t menu_secim = 0; // 0: Punta süresi, 1: Darbe sayısı, 2: Aralık
uint8_t ayar_yanip_sonme = 0;

bool pedal_onceki = false;
bool islemde = false;

// Tuş kontrol değişkenleri
bool ok_basili = false;
bool ok_uzun_basim = false;
unsigned long ok_baslangic = 0;
unsigned long son_tus_zamani = 0;
bool tus_tekrar = false;

void ayarlariOku() {
  punta_ms = EEPROM.read(ADDR_PUNTA_MS);
  if (punta_ms < MIN_PUNTA_MS || punta_ms > MAX_PUNTA_MS) punta_ms = 20;
  
  darbe_sayisi = EEPROM.read(ADDR_DARBE);
  if (darbe_sayisi < MIN_DARBE || darbe_sayisi > MAX_DARBE) darbe_sayisi = 3;
  
  aralik_ms = EEPROM.read(ADDR_ARALIK);
  if (aralik_ms < MIN_ARALIK_MS || aralik_ms > MAX_ARALIK_MS) aralik_ms = 10;
  
  toplam_punta = EEPROM.read(ADDR_TOPLAM) | (EEPROM.read(ADDR_TOPLAM+1) << 8);
}

void ayarlariKaydet() {
  EEPROM.write(ADDR_PUNTA_MS, punta_ms);
  EEPROM.write(ADDR_DARBE, darbe_sayisi);
  EEPROM.write(ADDR_ARALIK, aralik_ms);
  EEPROM.write(ADDR_TOPLAM, toplam_punta & 0xFF);
  EEPROM.write(ADDR_TOPLAM+1, toplam_punta >> 8);
  EEPROM.commit();
}

void baslangicEkrani() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("TW POWER");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("SISTEM MUHENDISLIK");
  delay(2000);
  sistem_durumu = DURUM_ANA_ARAYUZ;
}

void anaArayuzGuncelle() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("P:");
  lcd.print(punta_ms);
  lcd.print("ms D:");
  lcd.print(anlik_darbe);
  lcd.print("/");
  lcd.print(darbe_sayisi);
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam:");
  lcd.print(toplam_punta);
}

void menuGuncelle() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (menu_secim == 0) lcd.print(">");
  lcd.print("Punta:");
  lcd.print(punta_ms);
  lcd.print("ms");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (menu_secim == 1) lcd.print(">");
  lcd.print("Darbe:");
  lcd.print(darbe_sayisi);
  
  if (menu_secim == 2) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(">Aralik:");
    lcd.print(aralik_ms);
    lcd.print("ms");
  }
}

void ayarGuncelle() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ayar:");
  
  if (menu_secim == 0) {
    lcd.print("Punta");
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (ayar_yanip_sonme) lcd.print(">");
    lcd.print(punta_ms);
    lcd.print("ms");
  }
  else if (menu_secim == 1) {
    lcd.print("Darbe");
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (ayar_yanip_sonme) lcd.print(">");
    lcd.print(darbe_sayisi);
  }
  else if (menu_secim == 2) {
    lcd.print("Aralik");
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (ayar_yanip_sonme) lcd.print(">");
    lcd.print(aralik_ms);
    lcd.print("ms");
  }
}

void kaydedildiMesaji() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("KAYDEDILDI");
  delay(1000);
  sistem_durumu = DURUM_ANA_ARAYUZ;
}

bool tusBas(int pin) {
  return digitalRead(pin) == LOW;
}

void tusKontrol() {
  static unsigned long son_update = 0;
  
  // OK tuşu kontrolü
  bool ok_simdiki = tusBas(BUTTON_OK);
  
  if (ok_simdiki && !ok_basili) {
    ok_basili = true;
    ok_baslangic = millis();
    ok_uzun_basim = false;
  }
  
  if (ok_basili && ok_simdiki) {
    if (millis() - ok_baslangic > 1000 && !ok_uzun_basim) {
      ok_uzun_basim = true;
      // Uzun basım algılandı
      if (sistem_durumu == DURUM_ANA_ARAYUZ) {
        sistem_durumu = DURUM_MENU;
        menuGuncelle();
      }
      else if (sistem_durumu == DURUM_AYAR) {
        ayarlariKaydet();
        kaydedildiMesaji();
      }
    }
  }
  
  if (!ok_simdiki && ok_basili) {
    ok_basili = false;
    if (!ok_uzun_basim) {
      // Kısa basım
      if (sistem_durumu == DURUM_MENU) {
        sistem_durumu = DURUM_AYAR;
        ayar_yanip_sonme = 1;
        ayarGuncelle();
      }
      else if (sistem_durumu == DURUM_AYAR) {
        sistem_durumu = DURUM_MENU;
        menuGuncelle();
      }
    }
  }
  
  // Diğer tuşlar
  if (sistem_durumu == DURUM_MENU) {
    if (tusBas(BUTTON_LEFT)) {
      if (millis() - son_tus_zamani > 200) {
        menu_secim = (menu_secim + 2) % 3;
        menuGuncelle();
        son_tus_zamani = millis();
      }
    }
    if (tusBas(BUTTON_RIGHT)) {
      if (millis() - son_tus_zamani > 200) {
        menu_secim = (menu_secim + 1) % 3;
        menuGuncelle();
        son_tus_zamani = millis();
      }
    }
  }
  
  if (sistem_durumu == DURUM_AYAR) {
    unsigned long simdi = millis();
    bool hizli_degisim = false;
    
    if (tusBas(BUTTON_UP) || tusBas(BUTTON_DOWN)) {
      if (simdi - son_tus_zamani > 200 || (simdi - son_tus_zamani > 50 && tus_tekrar)) {
        if (simdi - son_tus_zamani > 50 && tus_tekrar) hizli_degisim = true;
        else if (!tus_tekrar) tus_tekrar = true;
        
        if (tusBas(BUTTON_UP)) {
          if (menu_secim == 0 && punta_ms < MAX_PUNTA_MS) punta_ms++;
          else if (menu_secim == 1 && darbe_sayisi < MAX_DARBE) darbe_sayisi++;
          else if (menu_secim == 2 && aralik_ms < MAX_ARALIK_MS) aralik_ms++;
        }
        
        if (tusBas(BUTTON_DOWN)) {
          if (menu_secim == 0 && punta_ms > MIN_PUNTA_MS) punta_ms--;
          else if (menu_secim == 1 && darbe_sayisi > MIN_DARBE) darbe_sayisi--;
          else if (menu_secim == 2 && aralik_ms > MIN_ARALIK_MS) aralik_ms--;
        }
        
        son_tus_zamani = simdi;
        ayarGuncelle();
      }
    } else {
      tus_tekrar = false;
    }
    
    // Yanıp sönme
    if (simdi - son_update > 500) {
      ayar_yanip_sonme = !ayar_yanip_sonme;
      ayarGuncelle();
      son_update = simdi;
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  EEPROM.begin(16);
  lcd.begin(16, 2);

  pinMode(BUTTON_UP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_DOWN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_LEFT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_RIGHT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_OK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PEDAL_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);

  ayarlariOku();
  baslangicEkrani();
}

void loop() {
  tusKontrol();
  
  if (sistem_durumu == DURUM_ANA_ARAYUZ) {
    static unsigned long son_guncelleme = 0;
    if (millis() - son_guncelleme > 500) {
      anaArayuzGuncelle();
      son_guncelleme = millis();
    }
  }
  
  // Pedal kontrolü
  bool pedal = digitalRead(PEDAL_PIN) == LOW;
  if (pedal && !pedal_onceki && !islemde && sistem_durumu == DURUM_ANA_ARAYUZ) {
    islemde = true;
    anlik_darbe = 0;
    
    for (uint8_t i = 0; i < darbe_sayisi; i++) {
      anlik_darbe = i + 1;
      anaArayuzGuncelle();
      
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
      delay(punta_ms);
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
      
      if (i < darbe_sayisi - 1) {
        delay(aralik_ms);
      }
    }
    
    toplam_punta++;
    anlik_darbe = 0;
    ayarlariKaydet();
    islemde = false;
  }
  
  if (!pedal) {
    islemde = false;
  }
  
  pedal_onceki = pedal;
}