#include <ESP32Servo.h> 
Servo servo_1;
Servo servo_2;
Servo servo_3;
Servo servo_4;

void setup() {
servo_1.attach(23);
servo_2.attach(22);
servo_3.attach(21);
servo_4.attach(19);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(14, INPUT);
pinMode(27, INPUT);
pinMode(26, INPUT);
Serial.begin(9600);
//servo_1.write(0);
}

void loop() {
  int potenciometro_1 = analogRead(12);
  int potenciometro_2 = analogRead(14);
  int potenciometro_3 = analogRead(27);
  int potenciometro_4 = analogRead(26);

  int movimiento_1 = (potenciometro_1 /22.75);
  int movimiento_2 = (potenciometro_2 /22.75);
  int movimiento_3 = (potenciometro_3 /22.75);
  int movimiento_4 = (potenciometro_4 /22.75);
  
  servo_1.write(movimiento_1);
  servo_2.write(movimiento_2);
  servo_3.write(movimiento_3);
  servo_4.write(movimiento_4);
  
  Serial.println(potenciometro_1);
  Serial.println(potenciometro_2);
}