#include <Wire.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Servo.h>

// Khởi tạo OLED (U8g2 cho font chữ và biểu tượng)
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

// Khởi tạo servo
Servo sageServo;

// Cấu hình HC-SR04 và Buzzer
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18
#define SERVO_PIN 13
#define BUZZER_PIN 12

// Danh sách câu triết lý tiếng Anh
const char* quotes[] = {
  "Know yourself first.",
    "Patience opens all doors.",
      "Silence breeds wisdom.",
        "A journey starts with one step.",
          "Live in the present moment."
          };
          const int numQuotes = 5;

          // Biến theo dõi thời gian và trạng thái
          unsigned long lastCloseTime = 0;
          unsigned long lastQuoteChange = 0;
          bool isClose = false;
          bool buzzerActive = false;
          const long closeThreshold = 15 * 60 * 1000; // 15 phút (ms)
          const long quoteInterval = 15 * 1000; // 15 giây (ms)

          void setup() {
            Serial.begin(115200);
              u8g2.begin();
                sageServo.attach(SERVO_PIN);
                  sageServo.write(0);
                    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
                      pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
                        pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
                          digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);

                            // Hiển thị ban đầu
                              u8g2.clearBuffer();
                                u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
                                  u8g2.drawStr(0, 20, "The Sage of the Desk");
                                    u8g2.sendBuffer();
                                      delay(2000);
                                      }

                                      int getDistance() {
                                        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
                                          delayMicroseconds(2);
                                            digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
                                              delayMicroseconds(10);
                                                digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
                                                  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
                                                    return duration * 0.034 / 2; // Tính khoảng cách (cm)
                                                    }

                                                    void nodHead() {
                                                      sageServo.write(30);
                                                        delay(200);
                                                          sageServo.write(0);
                                                            delay(200);
                                                              sageServo.write(30);
                                                                delay(200);
                                                                  sageServo.write(0);
                                                                  }

                                                                  void loop() {
                                                                    // Đo khoảng cách
                                                                      int distance = getDistance();
                                                                        u8g2.clearBuffer();
                                                                          u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);

                                                                            // Theo dõi thời gian ở gần
                                                                              if (distance < 30) {
                                                                                  if (!isClose) {
                                                                                        isClose = true;
                                                                                              lastCloseTime = millis();
                                                                                                  }
                                                                                                    } else {
                                                                                                        isClose = false;
                                                                                                            buzzerActive = false;
                                                                                                                digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
                                                                                                                  }

                                                                                                                    // Kích hoạt buzzer sau 15 phút
                                                                                                                      if (isClose && (millis() - lastCloseTime >= closeThreshold)) {
                                                                                                                          buzzerActive = true;
                                                                                                                              digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Bật active buzzer
                                                                                                                                }

                                                                                                                                  // Xử lý hiển thị và hành động
                                                                                                                                    if (distance > 30) {
                                                                                                                                        // Khoảng cách > 30cm: Mắt ngủ
                                                                                                                                            u8g2.drawStr(40, 20, "- -");
                                                                                                                                                u8g2.drawStr(0, 40, "Meditating...");
                                                                                                                                                  } else if (distance < 10) {
                                                                                                                                                      // Khoảng cách < 10cm: Mắt to nhỏ + thông điệp
                                                                                                                                                          u8g2.drawStr(40, 20, "O_o");
                                                                                                                                                              u8g2.drawStr(0, 40, "So close, do you");
                                                                                                                                                                  u8g2.drawStr(0, 50, "really like me?");
                                                                                                                                                                    } else {
                                                                                                                                                                        // Khoảng cách ≤ 30cm: Mắt cười + gật đầu + triết lý
                                                                                                                                                                            static bool firstClose = true;
                                                                                                                                                                                static unsigned long nodTime = 0;
                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                        if (firstClose) {
                                                                                                                                                                                              u8g2.drawStr(40, 20, "^_^");
                                                                                                                                                                                                    u8g2.drawStr(0, 40, "Hi Thai,...");
                                                                                                                                                                                                          nodHead();
                                                                                                                                                                                                                nodTime = millis();
                                                                                                                                                                                                                      firstClose = false;
                                                                                                                                                                                                                          } else if (millis() - nodTime < 2000) {
                                                                                                                                                                                                                                u8g2.drawStr(40, 20, "^_^");
                                                                                                                                                                                                                                      u8g2.drawStr(0, 40, "Hi Thai,...");
                                                                                                                                                                                                                                          } else {
                                                                                                                                                                                                                                                // Hiển thị triết lý ngẫu nhiên mỗi 15 giây
                                                                                                                                                                                                                                                      if (millis() - lastQuoteChange >= quoteInterval) {
                                                                                                                                                                                                                                                              lastQuoteChange = millis();
                                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                                          int quoteIndex = (millis() / quoteInterval) % numQuotes;
                                                                                                                                                                                                                                                                                u8g2.drawStr(40, 20, "^_^");
                                                                                                                                                                                                                                                                                      u8g2.drawStr(0, 40, quotes[quoteIndex]);
                                                                                                                                                                                                                                                                                          }
                                                                                                                                                                                                                                                                                            }

                                                                                                                                                                                                                                                                                              if (!isClose) {
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  firstClose = true; // Reset trạng thái khi ra khỏi vùng gần
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    }

                                                                                                                                                                                                                                                                                                      u8g2.sendBuffer();
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        delay(100);
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        }