#include <Wokwi_Expander.h> // Necesario para la funcionalidad de Wokwi Expander

// Definición de pines para el sensor ultrasónico
const int trigPin = 9; // Pin Trigger del sensor ultrasónico
const int echoPin = 10; // Pin Echo del sensor ultrasónico

// Definición de pin para el LED
const int ledPin = 13; // Pin digital para el LED (usaremos el LED integrado en muchas placas Arduino)

// Variables para la medición de distancia
long duration; // Variable para almacenar la duración del pulso
int distanceCm; // Variable para almacenar la distancia en centímetros

// Umbral de distancia para la alerta
const int UMBRAL_DISTANCIA = 130;

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Configura el pin del LED como salida

  // Inicialización de la comunicación serial
  Serial.begin(115200); // Usamos una velocidad más alta para WebSockets, aunque el serial no es directo
  WokwiExpander.begin(); // Inicializa el Wokwi Expander para la comunicación externa
}

void loop() {
  // Limpiar el pin Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Generar un pulso de 10 microsegundos en el pin Trig
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer la duración del pulso en el pin Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros (velocidad del sonido en el aire: 0.034 cm/microsegundo)
  // Dividimos por 2 porque el sonido viaja de ida y vuelta
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  int distanciaViento = distanceCm; // La distancia medida es la "distancia al viento"

  // Construir el mensaje para enviar a Node-RED
  // WokwiExpander.println() envía el mensaje a través de WebSockets
  String message = "Distancia: " + String(distanciaViento) + " cm";
  WokwiExpander.println(message);

  // Control del LED y envío de mensaje de alerta a Node-RED
  if (distanciaViento > UMBRAL_DISTANCIA) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
    WokwiExpander.println("ALERTA: Distancia al viento es MUCHO"); // Mensaje de alerta para Node-RED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga el LED
  }

  // Pequeña pausa antes de la siguiente lectura
  delay(100); // Lee cada 100 milisegundos
}