void setup() {
  //pines empleados para el motor//
pinMode(22, OUTPUT);
pinMode(23, OUTPUT);
pinMode(21, OUTPUT);// pwm
pinMode(14, INPUT_PULLUP);//
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int boton = digitalRead(14);
  Serial.println(boton);
  if(boton == 0) {
    digitalWrite(22, HIGH);
    digitalWrite(23, LOW);
    analogWrite(21,255);//0-255 siendo 255 el maximo de velocidad
    delay(500);//esto es opcional
      }
  else{
    digitalWrite(22, LOW);
    digitalWrite(23, LOW);
    analogWrite(21,0);
       }

}