# Proyecto María Teresa Mora II Cuatrimestre 2025.
# Asistente tecnológico para personas discapacitadas.

#                           Aquí importamos las librerías
from machine import Pin, I2C, PWM, ADC
from time import sleep
import dht
from neopixel import NeoPixel
from i2c_lcd import I2cLcd
from hcsr04 import HCSR04
from servo import Servo

#  2 Clases creadas (Clase neopixels para las luces y buzzer para la alarma sonora)
from neopixels import Neopixels
from buzzer import Buzzer

#-------------- Instancias de las clases de los objetos a utilizar -------------------

piezo = Buzzer(pin=18)  # Zumbador para emitir sonido
sensor = dht.DHT22(Pin(15))  # Sensor de temperatura/humedad
Ultra = HCSR04(13, 12, 10000)  # Sensor ultrasónico mide distancias
potenciometro = ADC(Pin(14))  # Potenciómetro
luces = Neopixels(pin=0, num_pixels=3)  # Instancia para la clase creada

Address_LCD = 0x27  # Dirección de pantalla LCD.
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)  # Configuración del bus I2C
lcd = I2cLcd(i2c, Address_LCD, 2, 16)  # Pantalla de 2 filas y 16 columnas

# Instancia del servomotor
servo_pin = Pin(4)  # Pin asociado al servo
my_servo = Servo(servo_pin)

#----------------------------------------------------------------------------------------------

#         Métodos del "Sistema de monitoreo para la Asistencia de personas discapacitadas"

def Leer_Temp():
    """Método 1 para medir la temperatura desde el sensor DHT22"""
    sensor.measure()
    return int(sensor.temperature())

def Leer_Hum():
    """Método 2 para medir la humedad desde el sensor DHT22"""
    sensor.measure()
    return int(sensor.humidity())

def Leer_Dist():
    """Método 3 para medir la distancia desde el sensor HCSR04 (Sensor ultrasónico)"""
    return int(Ultra.distance_cm())

def Mapear_Angulo_Potenci(value):
    """Método 4 que calcula el valor del potenciómetro de 0 a 4095 a un rango de 0 a 90 grados"""
    return int(value * 90 / 4095)
#_______________________________________________________________________________________________
#                                    Código principal del proyecto

while True:
    try:
        #  Lecturas de sensores por llamado a 3 funciones.
        temp = Leer_Temp()
        hum = Leer_Hum()
        dist = Leer_Dist()

        # Limpiar pantalla
        lcd.clear()
        lcd.display_on()
        lcd.backlight_on()

        # Línea 1: Mostrar temperatura y humedad
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr("Tem:{}C Hum:{} %".format(temp, hum))

        # Línea 2: Mostrar distancia
        lcd.move_to(4, 1)
        lcd.putstr("Dist:{} cm".format(dist))
        
        # Pausa para lectura inicial
        sleep(2)

        # Comprobaciones y advertencias
        if temp > 35:
            lcd.clear()
            lcd.move_to(2, 0)
            lcd.putstr("Temp ALTA!")
            lcd.move_to(1, 1)
            lcd.putstr("Ventilador ON")
            my_servo.write_angle(90)  # Modo automático: abre totalmente la rejilla
            piezo.sonar_intermitente(veces=4)  # Emite 4 pitidos
            sleep(2)
        else:
            
            # Funciona solo para temperaturas frías o regulares.
            piezo.detener()  # Detiene la alarma sonora si no hay temperaturas calientes.
            # Modo manual: controlar rejilla de ventilación con potenciómetro cuando no está caliente (si el usuario lo desea)
            pot_val = potenciometro.read()  # Valor entre 0 y 4095
            angulo = Mapear_Angulo_Potenci(pot_val)  # Convierte a 0–90 grados a través de la función 4.
            my_servo.write_angle(angulo)  # Coloca la posición de la perilla según el angulo.

        if hum > 60:  # Avisar que va a llover y que debe de abrigarse.
            lcd.clear()
            lcd.move_to(1, 0)
            lcd.putstr("Humedad ALTA!")
            lcd.move_to(2, 1)
            lcd.putstr("Abriguese..")
            sleep(2)

        if dist <= 100:  # Advertencia para avisar del avistamiento de personas a 1 metro o menos de distancia.
            lcd.clear()
            lcd.move_to(2, 0)
            lcd.putstr("Persona Aprox")
            lcd.move_to(0, 1)
            lcd.putstr("a {}cm de puerta".format(dist))

            luces.encender_secuencial()  # Encendido secuencial de 6 luces neopixels
            sleep(1)

        else:
            luces.apagar_todos()  # Apaga los Neopixels si ya no hay nadie cerca de la puerta

    except Exception as e:
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Error de sensor")
        print("Error:", e)
        sleep(2)