from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# 서보모터 설정 (핀 번호는 필요에 따라 바꿔요)
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(50)  # 50Hz 고정

# 0°와 180°에 대응하는 듀티 값
min_duty = 1638   # 0° 위치
max_duty = 7864   # 180° 위치

# 원하는 각도(angle, 0~180)를 넣으면 서보가 그 각도로 움직여요
def set_angle(angle):
    # 0~180 사이 값만 사용
    if angle < 0: angle = 0
    if angle > 180: angle = 180
    # 각도에 비례해서 듀티를 계산
    duty = int(min_duty + (max_duty - min_duty) * angle / 180)
    servo.duty_u16(duty)

# 0°, 90°, 180°를 1초 간격으로 반복
while True:
    set_angle(0)
    sleep(1)
    set_angle(90)
    sleep(1)
    set_angle(180)
    sleep(1)