#include "RotaryEncoder.h"      // библиотека для энкодера
#include <Servo.h>              // библиотека для сервопривода

RotaryEncoder encoder(10, 9);   // пины подключение энкодера (DT, CLK)
Servo servo;

// задаем шаг энкодера, макс./мин. значение поворота
#define STEPS  10
#define POSMIN 0
#define POSMAX 180
#define E_SW 11
#define SW 12
#define VD_E_SW 7
#define VD_SW 8

static int pos = 0;  // задаем начальное положение энкодера
int lastPos, newPos; 
bool Status_ESW = 0, Status_SW = 0; 

void setup() {
   pinMode(E_SW, INPUT_PULLUP); pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
   pinMode(VD_E_SW, OUTPUT); pinMode(VD_SW, OUTPUT);   
   // выключаем свтодиоды
   digitalWrite(VD_E_SW, 1); digitalWrite(VD_SW, 1);
   // инициализируем сервопривод
   servo.attach(3);    // пин для подключения серво
   Serial.begin(9600);
   Serial.print("Начальная позиция: "); Serial.println(pos);
   //encoder.setPosition(10 / STEPS);
    encoder.setPosition(0);  
}

void loop() {
   // проверяем положение ручки энкодера
   encoder.tick();
   newPos = encoder.getPosition() * STEPS;

   if (newPos < POSMIN) { 
   encoder.setPosition(POSMIN / STEPS); 
   newPos = POSMIN;
   }
   else if (newPos > POSMAX) { 
   encoder.setPosition(POSMAX / STEPS); 
   newPos = POSMAX; 
   }
   // если положение изменилось - выводим на монитор
   if (lastPos != newPos) {
      Serial.print("Текущая позиция: "); Serial.println(newPos);
      lastPos = newPos;
   }
   // устанавливаем угол поворота микросерво
   servo.write(lastPos);
   // проверяем кнопки
   if (digitalRead(E_SW) == 0 && Status_ESW == 0) {
    Status_ESW = 1;
    digitalWrite(VD_E_SW, 0);
    Serial.println("Нажата кнопка энкодера");
    tone(2,800,500);
    delay(500);
   }
    if (digitalRead(E_SW) == 1 && Status_ESW == 1) {
    Status_ESW = 0;
    digitalWrite(VD_E_SW, 1);
    Serial.println("Отпущена кнопка энкодера");
   }

   if (digitalRead(SW) == 0 && Status_SW == 0) {
    Status_SW = 1;
    digitalWrite(VD_SW, 0);
    Serial.println("Нажата дополнительная кнопка");
    tone(2,800,500);
    delay(500);
   }
   if (digitalRead(SW) == 1 && Status_SW == 1) {
    Status_SW = 0;
    digitalWrite(VD_SW, 1);
    delay(100);
    Serial.println("Отпущена дополнительная кнопка");
   }
}