/*Servo Konum Kontrolü: Arduino’ ya bağlı bir joystick ile servo motor kontrolü 
sağlanacaktır. Joystick’ in bir kanalının full skala değişimi servo ya 0 – 180 
derece arası açı değişimi sağlayacaktır.*/
#include <Servo.h>
Servo servo1;//Servo.h kütüphanesi servoları kontrol etmek için Servo diye özel
// bir sınıf içeriyor.Bu sınıfta servo1 diye nesne tanımlayarak servonun bağlı olduğu
//pini belirttik.
int ver=A0;

void setup() {
 servo1.attach(3);//servonun bağlı oldğu pin
 pinMode(ver, INPUT);// belirtmesek de olur. A pinleri zaten input pini
}

void loop() {
 int value=analogRead(ver);// joystickten okunacak değer, 0-1023 arası
 int angle=map(value,0,1023,0,180);//0-180 arasına sıkıştırıyoruz
 servo1.write(angle);//servonun okuyacağı değer

}
// Servo motor kullandığımız için Servo.h kütüphanesini kullandım.
// Servo kontrolünü y keseninde yaptım.