#include <Servo.h>
#include <uRTCLib.h>

#define pinServo1 9
#define pinServo2 10
#define pinServo3 11

#define pot1 A0
#define pot2 A1
#define pot3 A2

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

uRTCLib rtc(0x68);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  servo1.attach(pinServo1);
  servo2.attach(pinServo2);
  servo3.attach(pinServo3);
  pinMode(pot1, INPUT);
  pinMode(pot2, INPUT);
  pinMode(pot3, INPUT);

  URTCLIB_WIRE.begin();

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  calibragem();

  rtc.refresh();

  int hora = rtc.hour();
  int minuto = rtc.minute();

  int dezena = minuto / 10;
  int unidade = minuto % 10;

//QUANDO CHEGAR NO "0" NOVAMENTE, USAR A FUNÇÃO DE CALIBRAÇÃO
  if(rtc.hour()>12){
    hora = hora-12;
  }

  Serial.print("HORA:");
  Serial.println(hora);
  Serial.print("DEZENA DO MINUTO:");
  Serial.println(dezena);
  Serial.print("UNIDADE DO MINUTO:");
  Serial.println(unidade);

  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  delay(1000);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  delay(1000);

}

void calibragem(){

  int e1;
  int e2;
  int e3;

  while(e1 < 500){
    e1 = analogRead(pot1);
    servo1.write(45);
  }
  servo1.write(0);

  while(e2 < 500){
    e2 = analogRead(pot2);
    servo2.write(45);
  }
  servo2.write(0);

  while(e3 < 500){
    e3 = analogRead(pot3);
    servo3.write(45);
  }
  servo3.write(0);
  delay(50);

}