#define ENC_A 2     // Пин CLK энкодера
#define ENC_B 3     // Пин DT энкодера
#define ENC_SW 4    // Пин кнопки энкодера

volatile int position = 0;   // Позиция энкодера
volatile bool p0, p1;        // Предыдущее состояние пинов энкодера

void pollEnc(bool e0, bool e1) {
  // Проверяем изменение состояния энкодера
  if (p0 ^ p1 ^ e0 ^ e1) {
    // Вычисляем направление вращения
    if (p1 ^ e0) position++;
    else position--;
    p0 = e0;
    p1 = e1;
  }
}

void isrA() {
  pollEnc(!p0, p1);  // Инвертируем p0
}

void isrB() {
  pollEnc(p0, !p1);  // Инвертируем p1
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENC_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENC_B, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENC_SW, INPUT_PULLUP);

  // Инициализируем начальное состояние энкодера
  p0 = digitalRead(ENC_A);
  p1 = digitalRead(ENC_B);

  // Подключаем прерывания по изменению состояния пинов энкодера
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_A), isrA, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_B), isrB, CHANGE);
}

void loop() {
  static bool lastButtonState = HIGH;
  bool buttonState = digitalRead(ENC_SW);

  // Проверяем нажатие кнопки (активно LOW)
  if (lastButtonState == HIGH && buttonState == LOW) {
    Serial.println("Button pressed");
  }
  lastButtonState = buttonState;

  // Выводим текущую позицию энкодера
  Serial.print("Position: ");
  Serial.println(position);

  delay(1000); // Небольшая задержка для удобства чтения
}