from machine import Pin, time_pulse_us, I2C
import time
from lcd_api import LcdApi  # Importar librería para manejar el LCD
from i2c_lcd import I2cLcd  # Importar librería para manejar el LCD I2C

# Pines para el sensor ultrasónico
TRIG_PIN = 5
ECHO_PIN = 18

# Inicializar el sensor ultrasónico
trig = Pin(TRIG_PIN, Pin.OUT)
echo = Pin(ECHO_PIN, Pin.IN)

# Inicializar el LCD I2C
I2C_ADDR = 0x27  # Dirección del LCD I2C 
TOTAL_ROWS = 2
TOTAL_COLS = 16
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)  # Pines SCL y SDA
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, TOTAL_ROWS, TOTAL_COLS)  # Crear objeto LCD

# Configuración de la altura maxima del tanque (en cm)
ALTURA_TANQUE = 100  

# Función para medir distancia usando el sensor ultrasónico
def medir_distancia():
    trig.off()
    time.sleep_us(2)
    trig.on()
    time.sleep_us(10)
    trig.off()
    
    # Medir el tiempo del ECHO
    duracion = time_pulse_us(echo, 1)
    
    # Convertir tiempo en distancia (cm)
    distancia = (duracion / 2) / 29.1  # Fórmula para convertir microsegundos a cm
    return distancia

# Función para monitorear el nivel de agua
def monitor_agua():
    while True:
        distancia = medir_distancia()  
        nivel_agua = ALTURA_TANQUE - distancia  
        
        # Asegurar que la distancia no sea negativa (caso de error en el sensor)
        if nivel_agua < 0:
            nivel_agua = 0
        
        # Mostrar en el LCD
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Distancia: {:.2f} cm".format(distancia))
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr("Nivel: {:.2f} cm".format(nivel_agua))

        # Mostrar en el monitor serie
        print("Distancia al nivel del agua: {:.2f} cm".format(distancia))
        print("Nivel de agua en el tanque: {:.2f} cm".format(nivel_agua))
        
        # Enviar alerta si el nivel de agua es bajo
        if nivel_agua < 20:  # Ajusta el umbral según tu necesidad
            print("Alerta: Nivel de agua bajo!")
            lcd.clear()
            lcd.putstr("ALERTA: Nivel bajo")

        time.sleep(2)  # Esperar 2 segundos antes de la siguiente medición

# Ejecutar la función de monitoreo
monitor_agua()