#include <Wire.h>             //Используется для связи Arduino Uno с OLED-дисплеем
#include <Adafruit_GFX.h>     //Используется для вывода текста и графики на OLED-дисплей.
#include <Adafruit_SSD1306.h> //Позволяет Arduino Uno работать с OLED-дисплеем

// Параметры OLED-дисплея
#define SCREEN_WIDTH 128      
#define SCREEN_HEIGHT 64      
#define OLED_RESET -1         

// Создаем объект дисплея
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Пины подключения энкодера
#define ENC_A 2              
#define ENC_B 3              
#define ENC_SW 4             

// Пины подключения первого джойстика
#define JS1_VRX A0            
#define JS1_VRY A1            
#define JS1_SW 5              

// Пины подключения второго джойстика
#define JS2_VRX A2            
#define JS2_VRY A3            
#define JS2_SW 6              

// Пин подключения зуммера
#define BUZZER_PIN 7          

// Переменные для отслеживания состояния энкодера
volatile int encoderPos = 0; 
volatile bool p0, p1;        

// Функция обработки изменений на пинах энкодера
void pollEnc(bool e0, bool e1) {
  // Проверяем изменение состояния энкодера
  if (p0 ^ p1 ^ e0 ^ e1) {
    // Определяем направление вращения
    if (p1 ^ e0) encoderPos++;  // Вращение по часовой стрелке
    else encoderPos--;          // Вращение против часовой стрелки
    // Обновляем предыдущее состояние пинов
    p0 = e0;
    p1 = e1;
  }
}

// Обработчик прерывания для пина ENC_A (CLK)
void isrA() {
  pollEnc(!p0, p1); 
}

// Обработчик прерывания для пина ENC_B (DT)
void isrB() {
  pollEnc(p0, !p1); 
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Инициализация последовательного порта для отладки

  // Настройка пинов энкодера как входов
  pinMode(ENC_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENC_B, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENC_SW, INPUT_PULLUP);

  // Считываем начальное состояние пинов энкодера
  p0 = digitalRead(ENC_A);
  p1 = digitalRead(ENC_B);

  // Подключаем прерывания к пинам энкодера
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_A), isrA, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_B), isrB, CHANGE);

  // Настройка кнопок джойстиков
  pinMode(JS1_SW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(JS2_SW, INPUT_PULLUP);

  // Настройка пина зуммера как выход
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  

  // Инициализация OLED-дисплея
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {  // Адрес 0x3C — стандартный для большинства OLED
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);  
  }

  // Очистка дисплея и вывод приветственного сообщения
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Pult Control Init");
  display.display();
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Считываем значения осей первого джойстика
  int js1_x = analogRead(JS1_VRX);
  int js1_y = analogRead(JS1_VRY);
  // Считываем состояние кнопки первого джойстика (LOW — нажата)
  bool js1_btn = digitalRead(JS1_SW) == LOW;

  // Считываем значения осей второго джойстика
  int js2_x = analogRead(JS2_VRX);
  int js2_y = analogRead(JS2_VRY);
  // Считываем состояние кнопки второго джойстика
  bool js2_btn = digitalRead(JS2_SW) == LOW;

  // Считываем состояние кнопки энкодера
  bool enc_btn = digitalRead(ENC_SW) == LOW;

  // Статические переменные для отслеживания предыдущего состояния кнопок
  static bool last_js1_btn = false, last_js2_btn = false, last_enc_btn = false;

  // Если кнопка джойстика 1 была нажата (переход с отпущено на нажато)
  if (js1_btn && !last_js1_btn) {
    tone(BUZZER_PIN, 2000, 100);  // Звуковой сигнал 2000 Гц длительностью 100 мс
  }
  // Если кнопка джойстика 2 была нажата
  if (js2_btn && !last_js2_btn) {
    tone(BUZZER_PIN, 1500, 100);  // Звуковой сигнал 1500 Гц
  }
  // Если кнопка энкодера была нажата
  if (enc_btn && !last_enc_btn) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000, 100);  // Звуковой сигнал 1000 Гц
  }

  // Обновляем предыдущие состояния кнопок
  last_js1_btn = js1_btn;
  last_js2_btn = js2_btn;
  last_enc_btn = enc_btn;

  // Выводим данные на OLED-дисплей
  display.clearDisplay();

  // Позиция энкодера
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Enc Pos: ");
  display.println(encoderPos);

  // Состояние кнопки энкодера
  display.print("Enc Btn: ");
  display.println(enc_btn ? "Pressed" : "Released");

  // Джойстик 1 и кнопка
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("JS1 X:");
  display.print(js1_x);
  display.print(" Y:");
  display.println(js1_y);
  display.print("Btn:");
  display.println(js1_btn ? "Pressed" : "Released");

  // Джойстик 2 и кнопка
  display.setCursor(0, 40);
  display.print("JS2 X:");
  display.print(js2_x);
  display.print(" Y:");
  display.println(js2_y);
  display.print("Btn:");
  display.println(js2_btn ? "Pressed" : "Released");

  display.display();  // Обновляем экран

  delay(100);  // Задержка для обновления 10 раз в секунду
}