#Importamos las funciones
from machine import Pin
from time import sleep

#Definimos las luces del pimer semaforo
led_1_rojo = Pin(32, Pin.OUT)
led_1_amarillo = Pin(25, Pin.OUT)
led_1_verde = Pin(12, Pin.OUT)


#Definimos las luces del segundo semaforo
led_2_rojo = Pin(21, Pin.OUT)
led_2_amarillo = Pin(18, Pin.OUT)
led_2_verde = Pin(4, Pin.OUT)

#Definimos los interrumptores, que serviran como sensores de carril
boton_1 = Pin(13, Pin.IN)
boton_2 = Pin(2, Pin.IN)


#Comenzamos el codigo de los dos semaforos

while True:

    #CASO 1: Evaluamos en simultaneo si hay autos en los dos carriles o si no los hay

    if boton_1.value()==1 and boton_2.value==1 or boton_1.value()==0 and boton_2.value()==0:
       
        if led_2_verde.value()==1: 
            #Evaluamos si el semaforo 2 esta en verde
            
            led_2_verde.off()

            led_2_amarillo.on()
            sleep(2)
            led_2_amarillo.off()

            led_2_rojo.on()
        else:
            #Evaluamos si el semaforo 2 esta en amarillo
            
            led_2_amarillo.off()
            led_2_rojo.on()

        #comenzamos el ciclo del PRIMER semaforo mientra el Segundo permanece en rojo
            
        led_2_rojo.on()
        led_1_verde.on()
        sleep(2)
        led_1_verde.off()

        led_1_amarillo.on()
        sleep(2)
        led_1_amarillo.off()

        led_1_rojo.on()
        
        #cuando el primer semaforo esta en rojo, comienza el ciclo del segundo
        while led_1_rojo.value()==1:
            #mientras el semaforo 1 este en rojo se da el ciclo del semaforo 2

            led_2_rojo.off()

            led_2_amarillo.on()
            sleep(2)
            led_2_amarillo.off()

            led_2_verde.on()
            sleep(2)
            led_2_verde.off()

            led_2_amarillo.on()
            sleep(2)
            led_2_amarillo.off()

            led_2_rojo.on()

            led_1_rojo.off()
            #termina el ciclo del segundo semaforo y se queda en rojo

        #continua el ciclo del primer semaforo
        led_1_amarillo.on()
        sleep(2)
        led_1_amarillo.off()

    #CASO 2: Evaluamos si hay autos en el carril 1, y si no hay autos en el carril 2

    elif boton_1.value()==1 and boton_2.value()==0:
        if led_2_verde.value()==1:
            #Evaluamos si el semaforo 2 esta en verde

            led_2_verde.off()

            led_2_amarillo.on()

            led_2_amarillo.off()

            led_2_rojo.on()

        else:
            #Evaluamos si el semaforo 2 esta en amarillo

            led_2_amarillo.off()

            led_2_rojo.on()
        #Comenzamos el ciclo del semaforo 1

        led_1_verde.on()
        sleep(2)

    #CASO 3: Evaluamos si hay no autos en el carril 1, y si hay autos en el carril 2

    elif boton_1.value()==0 and boton_2.value()==1: 
        if led_1_verde.value()==1:
            #Eavaluamos si el semaforo 1 esta en verde

            led_1_verde.off()

            led_1_amarillo.on()
  
            led_1_amarillo.off()

            led_1_rojo.on()

        else:
            #Evaluamos si el semaforo 1 esta en amarillo

            led_1_amarillo.off()

            led_1_rojo.on()
        #Comienza el ciclo del semaforo 2

        led_2_verde.on()
        sleep (2)