#include <ESP32Encoder.h>

#define PIN_CLK 2   // A (CLK)
#define PIN_DT  4   // B (DT)

ESP32Encoder encoder;

long lastPosition = 0;
unsigned long lastPrint = 0;
const unsigned long printInterval = 100; // intervallo di stampa in millisecondi

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inizializza l'encoder sui pin specificati
  encoder.attachSingleEdge(PIN_CLK, PIN_DT);
  encoder.setCount(0); // azzera il conteggio iniziale
}

void loop() {
  long currentPosition = encoder.getCount();

  if (millis() - lastPrint >= printInterval) {
    lastPrint = millis();
    Serial.print("Posizione: ");
    Serial.println(currentPosition);
  }
}