#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/semphr.h>  // Necessário para usar Mutex

// --- [1] Pinos dos LEDs e Botões ---
const byte ledPins[] = {13, 12, 14, 27};     // Simulação do PORTB
const byte buttonPins[] = {32, 33, 25, 26};  // Simulação do PORTD
const byte NUM_LEDS = 4;

// --- [2] Variável compartilhada e Mutex ---
volatile byte indice_led = 255;  // valor inválido inicial
SemaphoreHandle_t xMutex;        // identificador do Mutex

// --- [3] Protótipos das tarefas ---
void Ler_botoes(void *pvParameters);  // Produtora
void LED_acende(void *pvParameters);  // Consumidora

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Experimento 3 - Atividade 2: Comunicação com Mutex");

  for (byte i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLDOWN);  // botões ligados ao 3V3
  }

  // --- [4] Criação do Mutex ---
  xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

  if (xMutex != NULL) {
    Serial.println("Mutex criado com sucesso.");

    // --- [5] Criação das tarefas ---
    xTaskCreate(Ler_botoes, "Leitura_Botoes", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(LED_acende, "Acionamento_LEDs", 2048, NULL, 1, NULL);
  } else {
    Serial.println("ERRO: falha ao criar o mutex.");
  }
}

void loop() {
  vTaskDelete(NULL);  // FreeRTOS assume controle
}

// --- [6] Tarefa produtora: detecta botão pressionado ---
void Ler_botoes(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    for (byte i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      if (digitalRead(buttonPins[i]) == HIGH) {
        Serial.printf("Botão %d pressionado.\n", i);

        // Tenta pegar o mutex por apenas 50 ms
        if (xSemaphoreTake(xMutex, pdMS_TO_TICKS(50)) == pdTRUE) {
          indice_led = i;
          xSemaphoreGive(xMutex);  // libera o mutex
        } else {
          Serial.println("⚠️ Mutex ocupado. Botão ignorado.");
        }

        // Debounce
        while (digitalRead(buttonPins[i]) == HIGH) {
          vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
      }
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }
}

// --- [7] Tarefa consumidora: acende o LED conforme valor protegido ---
void LED_acende(void *pvParameters) {
  byte copia_indice;

  for (;;) {
    if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      if (indice_led != 255) {
        copia_indice = indice_led;
        indice_led = 255;  // invalida o dado após uso

        Serial.printf("LED %d será acionado.\n", copia_indice);
        digitalWrite(ledPins[copia_indice], HIGH);

        // Simula tarefa longa segurando o mutex (por 2 segundos)
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));

        digitalWrite(ledPins[copia_indice], LOW);
        Serial.printf("LED %d apagado.\n", copia_indice);
      }
      xSemaphoreGive(xMutex);  // libera o mutex
    }

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }
}