/*
  Forum: https://forum.arduino.cc/t/drehzahlmesser-am-auto/1396866/8
  Wokwi: https://wokwi.com/projects/437089934882609153

  Version mit ATOMIC_BLOCK und Simulation der Drehzahlpulse per Timer
  auf Basis des Originalsketches

  2025/07/22
  ec2021

*/

#include <util/atomic.h>

constexpr byte inPin {3};
constexpr unsigned long pulseProRotation {161};
unsigned long letzterPuls = 0;
unsigned long letzteBerechnung = 0;
uint16_t Drehzahl = 0;
uint16_t impulsZaehler = 0;
unsigned long zeitFuerZehnRotationen = 0;
boolean zehnRotationen = false;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(inPin, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inPin), ImpulsLesen, FALLING);
  starteSimulation(990);
}

void ImpulsLesen() {
  if (micros() - letzterPuls > 2) {
    letzterPuls = micros();
    impulsZaehler++;
  }
}

void drehzahlMessung() {
  ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
  {
    if (impulsZaehler >= pulseProRotation * 10) {
      zehnRotationen = true;
      impulsZaehler = 0;
    }
  }
  if (zehnRotationen) {
    zeitFuerZehnRotationen = millis() - letzteBerechnung;
    letzteBerechnung = millis();
    zehnRotationen = false;
    Drehzahl = round(60000.0 / zeitFuerZehnRotationen) * 10;
    Serial.println(Drehzahl);
  }
}

void loop() {
  drehzahlMessung();
}

/*************************************************************************************/
/* Dieser Teil ist für das Simulieren der Pulse für die Drehzahlmessung erforderlich */
#include <TimerOne.h>
constexpr byte outPin {4};
unsigned long interval;
float zielDrehzahl = 1260;
byte togglePin = 0;

void starteSimulation(float ziel) {
  pinMode(outPin, OUTPUT);
  togglePin = 1 << outPin;
  zielDrehzahl = ziel;
  interval = round(1000000.0 / ((zielDrehzahl / 60.0) * pulseProRotation));
  Serial.println(interval);
  Timer1.initialize(interval);
  Timer1.attachInterrupt(timer_isr);
}

void timer_isr() {
  PIND = togglePin;
  delayMicroseconds(3);
  PIND = togglePin;
}

/*************************************************************************************/