int switchState = 0;
int var1 = 0;
int var2 = 0;
int tapis14 = 0;
int cellule_haute = 0;
int switchState13 = 0;
int cellule_haute13 = 0;
int tapis13  = 0;
int var3 = 0;
int var4 = 0;

unsigned long tempsDebutBlocage13 = 0;
unsigned long tempsDebutBlocage14 = 0;

bool blocage13 = false;
bool blocage14 = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (2, INPUT);   // switchState
  pinMode (3, INPUT);   // tapis14
  pinMode (4, OUTPUT);  // Sortie tapis14
  pinMode (6, INPUT);   // cellule_haute
  pinMode (7, OUTPUT);  // Sortie tapis13
  pinMode (9, INPUT);   // cellule_haute13
  pinMode (10, INPUT);  // switchState13
  pinMode (11, INPUT);  // tapis13
  pinMode (13, INPUT);  //cellule porte 13
  pinMode (5, INPUT);  //cellule porte 14
}

void loop() {
  switchState = digitalRead(2);
  tapis14 = digitalRead(3);
  cellule_haute = digitalRead(6);
  switchState13 = digitalRead(10);
  tapis13 = digitalRead(11);
  cellule_haute13 = digitalRead(9);

  // Incrémentation des compteurs uniquement si pas en blocage
  if (!blocage13) {
    if (switchState13 == 1 && tapis13 == 0) {
      var3++;
      Serial.println(var3);
    }
    if (cellule_haute13 == 1 && tapis13 == 0) {
      var4++;
      Serial.println(var4);
    }
  }

  if (!blocage14) {
    if (switchState == 1 && tapis14 == 0) {
      var1++;
      Serial.println(var1);
    }
    if (cellule_haute == 1 && tapis14 == 0) {
      var2++;
      Serial.println(var2);
    }
  }

  delay(100); // Pour lisibilité, peut être supprimé ou remplacé si besoin

  // Réinitialisation des compteurs si capteurs désactivés
  if (!blocage13) {
    if (switchState13 == 0 && tapis13 == 0) var3 = 0;
    if (cellule_haute13 == 0 && tapis13 == 0) var4 = 0;
  }

  if (!blocage14) {
    if (switchState == 0 && tapis14 == 0) var1 = 0;
    if (cellule_haute == 0 && tapis14 == 0) var2 = 0;
  }

  // Blocage tapis13
  if (!blocage13 && tapis13 == 0 && (var3 >= 55 || var4 >= 35)) {
    digitalWrite(7, HIGH);
    Serial.println(var3 >= 55 ? "Blocage13_1" : "Blocage13_2");
    tempsDebutBlocage13 = millis();
    blocage13 = true;
    var3 = 0;
    var4 = 0;
    Serial.println("0");
  }

  // Blocage tapis14
  if (!blocage14 && tapis14 == 0 && (var1 >= 55 || var2 >= 35)) {
    digitalWrite(4, HIGH);
    Serial.println(var1 >= 55 ? "Blocage14_1" : "Blocage14_2");
    tempsDebutBlocage14 = millis();
    blocage14 = true;
    var1 = 0;
    var2 = 0;
    Serial.println("0");
  }

  // Fin du blocage 13 après 6s
  if (blocage13 && millis() - tempsDebutBlocage13 >= 6000) {
    digitalWrite(7, LOW);
    blocage13 = false;
  }

  // Fin du blocage 14 après 6s
  if (blocage14 && millis() - tempsDebutBlocage14 >= 6000) {
    digitalWrite(4, LOW);
    blocage14 = false;
  }
}