#include <ESP32Servo.h> 

#define TRIG_PIN 12 
#define ECHO_PIN 14 
#define LED_PIN 2 
#define SERVO_PIN 13 
 
Servo servo; long duration; int distance; bool puertaAbierta = false; unsigned long tiempoPuertaAbierta; 
 
void setup() {   Serial.begin(115115200);   pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);   pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   servo.attach(SERVO_PIN);   servo.write(0); // Puerta cerrada 
} 
 
void loop() {   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
 
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);   distance = duration * 0.034 / 2; 
 
  Serial.print("Distancia: "); 
  Serial.println(distance); 
 
  if (distance <= 20 && !puertaAbierta) {     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     servo.write(90); // Abrir puerta     puertaAbierta = true;     tiempoPuertaAbierta = millis(); 
  } 
 
  if (puertaAbierta && millis() - tiempoPuertaAbierta >= 5000) {     digitalWrite(LED_PIN, LOW);     servo.write(0); // Cerrar puerta     puertaAbierta = false; 
  } 
 
  delay(100); 
}