/*
* Exemplo de conexão do ESP32 à rede WiFi e ao broker MQTT, publicando dados do sensor DHT22
* Utiliza o broker público do HiveMQ
*
* Autor: Paulo H. Langone Miranda
* Curso de Férias FESA - Introdução à IoT
*/
// Inclui a biblioteca WiFi do ESP32
#include <WiFi.h>
// Inclui a biblioteca PubSubClient para comunicação MQTT
#include <PubSubClient.h>
// Inclui a biblioteca para usar sensores da família DHT (DHT11, DHT22, etc.)
#include "DHT.h"
// Define o pino do ESP32 onde o sensor DHT está conectado
#define DHTPIN 4
// Define o tipo de sensor utilizado (pode ser DHT11, DHT22 ou DHT21)
#define DHTTYPE DHT22
// Dados da rede Wi-Fi (no Wokwi, usa-se Wokwi-GUEST)
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
// Endereço do broker MQTT (HiveMQ público neste exemplo)
const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";
// Cria um objeto WiFiClient para comunicação TCP
WiFiClient espClient;
// Cria um cliente MQTT usando o cliente TCP
PubSubClient client(espClient);
// Cria um objeto da classe DHT com as configurações definidas acima
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// Função para conectar ao Wi-Fi
void initWiFi() {
WiFi.mode(WIFI_STA); // Modo estação (cliente)
WiFi.begin(ssid, password); // Conecta à rede Wi-Fi
Serial.print("Conectando-se ao WiFi ..");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print('.');
delay(1000);
}
Serial.println("\nConectado com IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
// Função que tenta conectar ao broker MQTT
void reconnectMQTT() {
// Fica tentando reconectar até conseguir
while (!client.connected()) {
Serial.println("Tentando conexão MQTT...");
// Define um ID único para o client (pode ser qualquer string)
String clientId = "ESP32Client-" + String(random(0xffff), HEX);
if (client.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("Conectado ao broker MQTT");
} else {
Serial.print("Falha na conexão. Código: ");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" Tentando novamente em 5 segundos...");
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial
initWiFi(); // Conecta à rede Wi-Fi
client.setServer(mqtt_server, 1883); // Define o broker MQTT e a porta
dht.begin(); // Inicializa o sensor DHT (configura pino e tipo)
}
void loop() {
// Se o cliente MQTT estiver desconectado, tenta reconectar
if (!client.connected()) {
reconnectMQTT();
}
client.loop(); // Mantém o cliente MQTT ativo e verificando novas mensagens
// Lê a temperatura (em graus Celsius) e armazena na variável temperatura
float temperatura = dht.readTemperature();
// Lê a umidade
float umidade = dht.readHumidity();
// Formata o dado de temperatura em texto e publica no tópico fesa/temperatura
String mensagemTemp = String(temperatura, 1);
Serial.println(mensagemTemp); // Imprime no monitor serial a mensagem formatada
client.publish("fesa/paulo/temperatura", mensagemTemp.c_str());
// Formata o dado de umidade em texto e publica no tópico fesa/temperatura
String mensagemUmid = String(umidade, 1);
Serial.println(mensagemUmid); // Imprime no monitor serial a mensagem formatada
client.publish("fesa/paulo/umidade", mensagemUmid.c_str());
delay(2000); // Aguarda 5 segundos antes de publicar novamente
}