#include <LiquidCrystal.h>

int eco = 9;
int trig = 8;
int sensor = 10; // PIR o infrarrojo
int duracion;
int distancia;
int estado;

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

void setup() {
  pinMode(eco, INPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(sensor, INPUT); // ← CORREGIDO

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Iniciando sistema");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  estado = digitalRead(sensor);

  if (estado == HIGH) {
    lcd.clear(); // ← PARA BORRAR MENSAJE ANTERIOR
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Objeto detectado");

    // Medir distancia
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);

    duracion = pulseIn(eco, HIGH);
    distancia = duracion / 58.2;

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Distancia: ");
    lcd.print(distancia);
    lcd.print(" cm");
  }
  else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("No hay objeto");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" "); // limpia línea 2
  }

  delay(500); // espera medio segundo
}