const int pinPotenciometro = 6;
const int pinLed = 8;

uint8_t ValorMapeadoParaElLed;
unsigned int LecturaAnterior;
unsigned int LecturaActual;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Iniciando...");
  LecturaAnterior = 4096; //Para asegurar la primera actualización
}

void loop() {
  LecturaActual = analogRead(pinPotenciometro);
  if((LecturaAnterior-LecturaActual)>5 || (int)(LecturaAnterior-LecturaActual)<-5 ){ //Hubo un cambio en el potenciómetro
    //Se debe castear (int) antes de comparar para que no se transforme -5 a unsigned int antes de la comparación
    LecturaAnterior = LecturaActual;
    Serial.printf("Valor analógico leído: %d\n", LecturaActual);
    ValorMapeadoParaElLed = map(LecturaActual,0,4095,0,255);
    analogWrite(pinLed,ValorMapeadoParaElLed);
    Serial.println("Intensidad del led cambiada");
  }
  delay(5);
}

//Leer el valor del potenciómetro y variar la intensidad de un led