#include <ESP32Servo.h>

#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 14
#define LED_PIN 2
#define SERVO_PIN 13

Servo servo;
long duration;
int distance;
bool puertaAbierta = false;
unsigned long tiempoPuertaAbierta;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0); // Puerta cerrada
}

void loop() {
  // Activar el sensor ultrasónico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Medir distancia
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distance);

  // Si detecta algo cerca
  if (distance <= 60 && !puertaAbierta) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    servo.write(150); // Abrir puerta
    puertaAbierta = true;
    tiempoPuertaAbierta = millis();
  }

  // Pasados 5 segundos, cerrar puerta
  if (puertaAbierta && millis() - tiempoPuertaAbierta >= 5000) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    servo.write(0); // Cerrar puerta
    puertaAbierta = false;
  }

  delay(100);
}