// Тестовые углы и смещение
float offset = 150.0f;  // 150° на второй шкале = 0° на первой
float testAngles[] = {-180.0f, -90.0f, 0.0f, 90.0f, 180.0f};

// Преобразование угла из [-180, 180] в [0, 360] с учетом смещения нуля
float convertAngleWithOffset(float angle, float offset) {
  // Применяем смещение
  float result = angle + offset;

  // Нормализуем в диапазон [0, 360]
  if (result >= 360.0f) {
    result -= 360.0f;
  } else if (result < 0.0f) {
    result += 360.0f;
  }
  return result;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Angle Conversion with Offset:");
  Serial.println("[-180...+180] -> [0...360]");
  Serial.print("Zero offset: ");
  Serial.println(offset);
  Serial.println("---------------------------");
  for (int i = 0; i < sizeof(testAngles) / sizeof(testAngles[0]); i++) {
    float converted = convertAngleWithOffset(testAngles[i], offset);
    Serial.print("Zero offset: ");
    Serial.print(testAngles[i]);
    Serial.print(" ->  ");
    Serial.println(converted);
    //Serial.printf("%6.1f° -> %6.1f°\n", testAngles[i], converted);
  }
}

void loop() {

}