#include <Servo.h>

Servo a1;
int b1 = 0;
void setup() {
  a1.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("test");
  pinMode(2,INPUT);
  a1.write(0);
  delay(1000);
}

void loop() {
//   if(b1>180)b1 = 0;
//   if(digitalRead(2)==LOW){
//   b1+=90;
//   delay(200);
// }
//   a1.write(b1);

  for(int b2 = 0;b2<=180;b2++){
    a1.write(b2);
    delay(15);
  }

  
}