// ---------------- Parametres capteur ----------------
const int capteur = 2;        // broche du capteur IR
unsigned long t1 = 0;         // temps d'entrée
unsigned long t2 = 0;         // temps de sortie
float longueur = 0.50;        // longueur de l'objet en m
float vitesse = 0;            // vitesse instantanée
bool objetEnCours = false;    

// ---------------- Moyenne des mesures ----------------
const int NB_MESURES = 5;     // nombre de mesures pour la moyenne
float vitesses[NB_MESURES];   // tableau des vitesses
int indexMesure = 0;          // position dans le tableau
bool tableauRempli = false;   // indicateur

// Fonction pour calculer la moyenne
float moyenneVitesse() {
  int n = tableauRempli ? NB_MESURES : indexMesure;
  if (n == 0) return 0;
  float somme = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    somme += vitesses[i];
  }
  return somme / n;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(capteur, INPUT_PULLUP);

  Serial.println("Systeme pret. Passez un objet devant la barriere IR.");
}

void loop() {
  int etatCapteur = digitalRead(capteur);

  // Détection début
  if (etatCapteur == LOW && !objetEnCours) {
    t1 = millis();
    objetEnCours = true;
    Serial.println("Objet detecte - debut mesure");
  }

  // Détection fin
  if (etatCapteur == HIGH && objetEnCours) {
    t2 = millis();
    objetEnCours = false;
    unsigned long tempsMs = t2 - t1;
    float temps = tempsMs / 1000.0; // secondes

    if (temps > 0) {
      vitesse = longueur / temps;  // instantanée

      // Stocker la mesure dans le tableau
      vitesses[indexMesure] = vitesse;
      indexMesure++;
      if (indexMesure >= NB_MESURES) {
        indexMesure = 0;
        tableauRempli = true;
      }

      float vMoyenne = moyenneVitesse();

      // ----- Affichage Série -----
      Serial.print("Temps de passage : ");
      Serial.print(temps, 3);
      Serial.println(" s");

      Serial.print("Vitesse instantanee : ");
      Serial.print(vitesse, 2);
      Serial.println(" m/s");

      Serial.print("Moyenne sur ");
      Serial.print(tableauRempli ? NB_MESURES : indexMesure);
      Serial.print(" mesures : ");
      Serial.print(vMoyenne, 2);
      Serial.println(" m/s");

      Serial.print(" soit ");
      Serial.print(vMoyenne * 3.6, 1);
      Serial.println(" km/h");

      Serial.println("------------------------");
    }
  }
}