/*
Visualizzare su un display la distanza rilevata tramite un sensore di prossimità, facendo lampeggiare un led se questa diminuisce sotto i 10cm
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define ALLARMLIMIT 10
#define LEDPIN 8
#define TRIGGERPIN 3
#define ECHOPIN 2

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,20,4);


void setup() {
  lcd.init(); /*inizializzazione*/
  lcd.backlight(); /*credo che serva per la illuminazione dello schermo lcd (?)*/ 
  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGERPIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  lcd.clear();
}

int leggi_distanza(){
  digitalWrite(TRIGGERPIN, LOW);
  delayMicroseconds(50); /*faccio dei piccoli delay perchè sennò sarebbe troppo veloce */
  digitalWrite(TRIGGERPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(TRIGGERPIN, LOW);
  int durata = pulseIn(ECHOPIN,HIGH);
  int distanza = durata * 0.034 / 2;
  //formula in base al sensore trovata su internet 
  return distanza; //ovviamente ritorno la distanza perchè sennò non avrebbe senso questa funzione
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int distanza = leggi_distanza();
  lcd.setCursor(0,0);
  

  lcd.print("Distanza: ");
  lcd.print(distanza);
  lcd.print(" cm");
  if(distanza > ALLARMLIMIT){
    digitalWrite(LEDPIN, LOW);
  }else{
    digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
  }
}