#include <Servo.h>

#define PINO_SENSOR A0
#define PINO_SERVO 9

#define LED_BAIXO 2
#define LED_MEDIO 3
#define LED_ALTO 4

Servo servoMotor;

// Faixa dinâmica de temperatura
float tempMin = 9999;
float tempMax = -9999;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(PINO_SERVO);

  pinMode(LED_BAIXO, OUTPUT);
  pinMode(LED_MEDIO, OUTPUT);
  pinMode(LED_ALTO, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leitura = analogRead(PINO_SENSOR);
  float tensao = leitura * (5.0 / 1023.0);
  float temperatura = (tensao - 0.5) * 100.0; // TMP36

  // Atualização dinâmica da faixa
  if (temperatura < tempMin) tempMin = temperatura;
  if (temperatura > tempMax) tempMax = temperatura;

  float faixa = tempMax - tempMin;
  if (faixa == 0) faixa = 1;

  // Mapeamento da temperatura para o ângulo do servo
  int angulo = mapFloat(temperatura, tempMin, tempMax, 0, 180);
  angulo = constrain(angulo, 0, 180);
  servoMotor.write(angulo);

  // Indicadores visuais por faixa
  digitalWrite(LED_BAIXO, LOW);
  digitalWrite(LED_MEDIO, LOW);
  digitalWrite(LED_ALTO, LOW);

  if (angulo < 60) {
    digitalWrite(LED_BAIXO, HIGH);
  } else if (angulo < 120) {
    digitalWrite(LED_MEDIO, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_ALTO, HIGH);
  }

  Serial.print("Temperatura simulada: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(" °C | Ângulo do servo: ");
  Serial.println(angulo);

  delay(500);
}

// Função auxiliar de mapeamento para float
int mapFloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
  return (int)((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min);
}