int trig=14;
int echo=15;
long distancia=0;
long duracion=0;
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, 0);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,1);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, 0);
duracion=pulseIn(echo,1); //83333
distancia=duracion/58;
Serial.println(distancia);
delay(400);
}