/*I2C LCD Yazı Yazdırma: Arduino’ ya bağlı 16x2 LCD ve bir potansiyometre bulunmaktadır.
 Potansiyometrenin değeri LCD üzerine yazdırılıp, değeri değiştikçe LCD üzerinde de 
 değerinin değişmesi sağlanacaktır.*/


#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int pot=A0;
int value;
int lastvalue=0;
unsigned long previousMillis=0;
int time=200;


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();    //bu komutla LCD yi başlattım,kodu lcd.begin'le yazdığımda hata verdi.    
  lcd.backlight(); //LCD arka ışığı açtım
}

void loop() {
 if((millis() - previousMillis) >= time){// time ile belirlenen sürede bir kez çalışır,
 // titreşimi engellemiş oluruz
  previousMillis=millis();
 
 value=analogRead(pot);
 //if(abs(value - lastvalue)>2){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(value);
  lastvalue=value;
  //}
 }
} 

/* 28. satırı .ıkardığımda LCD ekranda titreşim oluşuyor.Eklediğimde titreşim yok.
Ekran ani olarak değişen her değeri göstermekte sıkıntı yaşadığından titreşim gerçek-
leşiyor.
Normalde LCD ekranın 16 pini var. Bizim kullandığımız modelde I2C modülü olduğu için
ekranı 4 pin ile kontrol edebiliyoruz.*/