#include <EEPROM.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include "AlarmTone.h"
#include <LiquidCrystal.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
#define RELAY_HEAT 3
#define FAN_PIN 4
#define SERVO_PIN 5
#define SPEAKER_PIN A3

// Se estiver usando LCD com módulo I2C, use esta linha:
// #include <LiquidCrystal_I2C.h>
// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Exemplo de endereço I2C

// Se o LCD estiver conectado diretamente aos pinos (modo 4-bit):
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo virador;
AlarmTone alarmTone;

// Variáveis para as leituras e controle
int pos = 0;
float tempMin = 37.0;
float tempMax = 38.0;
float umidadeMin = 45.0;
float umidadeMax = 55.0;

// Variáveis para temporização
unsigned long ultimaVirada = 0;
unsigned long ultimoAlarmeTemp = 0;
unsigned long ultimoUpdateLCD = 0;
unsigned long eclode = 0;

// Constantes de tempo (em milissegundos)
const unsigned long intervaloVirada = 4UL * 60UL * 60UL * 1000UL; // 4 horas
const unsigned long alarmeTempDelay = 5UL * 60UL * 1000UL; // 5 minutos para alarme
const unsigned long eclodido = 21UL * 24UL * 60UL * 60UL * 1000UL; // 21 dias para eclosão
const unsigned long updateLCDInterval = 2000UL; // Atualiza LCD a cada 2 segundos

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Inicialização do LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(2000);
  
  // Inicialização dos componentes
  dht.begin();
  pinMode(RELAY_HEAT, OUTPUT);
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SPEAKER_PIN, OUTPUT); // Definindo o pino do speaker como saída
  virador.attach(SERVO_PIN);
  virador.write(0); // Posição inicial

  // Inicialização de estados
  digitalWrite(RELAY_HEAT, LOW);
  digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  unsigned long tempoAtual = millis();
  
  // --- Leitura do sensor e atualização do LCD (não bloqueante) ---
  if (tempoAtual - ultimoUpdateLCD >= updateLCDInterval) {
    float temperatura = dht.readTemperature();
    float umidade = dht.readHumidity();

    if (isnan(temperatura) || isnan(umidade)) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Erro no sensor");
      return;
    }
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("T:");
    lcd.print(temperatura, 1); // Exibe com uma casa decimal
    lcd.print((char)223); // Símbolo de grau
    lcd.print("C");
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("U:");
    lcd.print(umidade, 1); // Exibe com uma casa decimal
    lcd.print("%");

    // Controle de aquecimento
    if (temperatura < tempMin) {
      digitalWrite(RELAY_HEAT, HIGH);
      lcd.setCursor(12, 0);
      lcd.print("Aq");
    } else if (temperatura > tempMax) {
      digitalWrite(RELAY_HEAT, LOW);
      lcd.setCursor(12, 0);
      lcd.print("  ");
    }
    
    // Controle de ventilação
    if (temperatura > tempMax || umidade > umidadeMax) {
      digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
      lcd.setCursor(12, 1);
      lcd.print("Vent");
    } else {
      digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
      lcd.setCursor(12, 1);
      lcd.print("    ");
    }
    
    ultimoUpdateLCD = tempoAtual;
  }

  // --- Alarme de temperatura fora da faixa (com temporização) ---
  if (millis() - ultimoAlarmeTemp > alarmeTempDelay) {
    if (dht.readTemperature() < tempMin || dht.readTemperature() > tempMax) {
      alarmTone.play();
      // Não atualiza ultimoAlarmeTemp para que o alarme continue tocando
    }
  } else {
    alarmTone.stop();
    ultimoAlarmeTemp = millis();
  }

  // --- Alerta de eclosão (opcional, pode ser removido) ---
  if (millis() - eclode > eclodido) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Eclodindo: pinto");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Aguarde: Verifiq");
    // Mensagem de eclosão será mantida até o reset do Arduino
  }

  // --- Viragem dos ovos (não bloqueante) ---
  if (tempoAtual - ultimaVirada >= intervaloVirada) {
    // Lógica de viragem do servo aqui (não bloqueante)
    // Exemplo:
    virador.write(90); // Gira para 90 graus
    delay(500); // Aguarda a virada
    virador.write(0); // Volta à posição inicial
    ultimaVirada = tempoAtual;
    Serial.println("Ovos virados!");
  }
}