int trig=14;
int echo=15;
long distancia=0;
long duracion=0;
int dormitorio1=2;
void setup() {
  pinMode(dormitorio1, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  }

void loop() {
  digitalWrite(trig, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, 0);
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333
  distancia=duracion/58;
  if (distancia <15) {
  digitalWrite(dormitorio1, 1);
    }
    else{
      digitalWrite(dormitorio1, 0);
    }
  }