#include <Servo.h>
Servo puerta;
Servo puerta2;
void setup() {
puerta.attach(10);
puerta2.attach(11);
}

void loop(){
puerta.write(0);// write son los grados
puerta2.write(0);// write son los grados
delay(400);
puerta.write(180);// write son los grados
puerta2.write(180);// write son los grados
delay(400);  
}