#include <Servo.h>
Servo puerta;
int trig=14;
int echo=15;
long distancia=0;
long duracion=0;
void setup() {
puerta.attach(10);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
puerta.write(90);
}

void loop(){
digitalWrite(trig, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, 0);
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333
  distancia=duracion/58;
  if (distancia <15) {  
  puerta.write(180);
  }
  else{
  puerta.write(90);  
  }
}