int merah1 = 2;
 int kuning1 = 3;
 int hijau1 = 4;
 int merah2=5;
 int kuning2=6;
 int hijau2=7;
 int merah3=8;
 int kuning3=9;
 int hijau3=10;

void setup() {
  pinMode(merah1, OUTPUT);
  pinMode(kuning1, OUTPUT);
  pinMode(hijau1, OUTPUT);
  pinMode(merah2, OUTPUT);
  pinMode(kuning2, OUTPUT);
  pinMode(hijau2, OUTPUT);
  pinMode(merah3, OUTPUT);
  pinMode(kuning3, OUTPUT);
  pinMode(hijau3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.println("Jalur1 Jalan");
  lampumerah2_nyala();
  lampuhijau1_nyala();
  lampumerah3_nyala();
  lampukuning1_mati();
  lampukuning3_mati();
  lampumerah1_mati();
  lampuhijau3_mati();
  delay(3000);
  Serial.println("Jalur2 Siap siap jalan");
  Serial.println("Jalur1 Siap siap berhenti");
  lampukuning2_nyala();
  lampukuning1_nyala();
  lampumerah2_mati();
  lampumerah3_nyala();
  lampumerah1_mati();
  lampuhijau1_mati();
  delay(1000);
  Serial.println("Jalur2 Jalan");
  Serial.println("Jalur1 Berhenti");
  lampuhijau2_nyala();
  lampumerah3_nyala();
  lampumerah2_mati();
  lampumerah1_nyala();
  lampukuning2_mati();
  lampukuning1_mati();
  delay(3000);
  Serial.println("Jalur3 siap siap jalan");
  Serial.println("Jalur2 siap siap berhenti");
  lampukuning2_nyala();
  lampukuning3_nyala();
  lampumerah3_mati();
  lampumerah2_mati();
  lampumerah1_nyala();
  lampuhijau1_mati();
  lampuhijau2_mati();
  delay(1000);
  Serial.println("Jalur3 Jalan");
  Serial.println("Jalur2 Berhenti");
  lampukuning2_mati();
  lampukuning3_mati();
  lampumerah3_mati();
  lampumerah2_nyala();
  lampumerah1_nyala();
  lampuhijau2_mati();
  lampuhijau3_nyala();
  delay(1000);
  lampukuning3_mati();
  lampumerah3_mati();
  lampumerah2_nyala();
  lampumerah1_nyala();
  lampuhijau3_nyala();
  lampukuning3_mati();
  delay(3000);
  Serial.println("Jalur1 siap siap jalan");
  Serial.println("Jalur3 siap siap berhenti");
  lampumerah1_mati();
  lampumerah2_nyala();
  lampukuning1_nyala();
  lampukuning3_nyala();
  lampuhijau3_mati();
  delay(1000);
  }
  void lampumerah1_nyala(){
  // Lampu Merah1 Menyala
  digitalWrite(merah1, HIGH);
  }
  void lampumerah1_mati(){
  // Lampu Merah1 Mati
  digitalWrite(merah1, LOW);
  }
  void lampumerah2_nyala(){
    // Lampu Merah2 Menyala 
  digitalWrite(merah2, HIGH);
  }
  void lampumerah2_mati(){
  // Lampu Merah2 Mati
  digitalWrite(merah2, LOW);
  }
  void lampumerah3_nyala(){
  // Lampu Merah3 Menyala 
  digitalWrite(merah3, HIGH);
  }
  void lampumerah3_mati(){
  // Lampu Merah3 Mati 
  digitalWrite(merah3, LOW);
  }
  void lampuhijau1_nyala(){
  // Lampu Hijau1 Menyala 
  digitalWrite(hijau1, HIGH);
  }
  void lampuhijau1_mati(){
  // Lampu Hijau1 Mati 
  digitalWrite(hijau1, LOW);
  }
  void lampuhijau2_nyala(){
  // Lampu Hijau1 Menyala 
  digitalWrite(hijau2, HIGH);
  }
  void lampuhijau2_mati(){
  // Lampu Hijau1 Mati 
  digitalWrite(hijau2, LOW);
  }
  void lampuhijau3_nyala(){
  // Lampu Hijau1 Menyala 
  digitalWrite(hijau3, HIGH);
  }
  void lampuhijau3_mati(){
  // Lampu Hijau1 Mati 
  digitalWrite(hijau3, LOW);
  }
void lampukuning1_nyala(){
  // Lampu Kuning1 Menyala (Persiapan)
  digitalWrite(kuning1, HIGH);
} 
void lampukuning1_mati(){
  // Lampu Kuning1 Mati (Persiapan)
  digitalWrite(kuning1, LOW);
}
void lampukuning2_nyala(){
  // Lampu Kuning1 Menyala (Persiapan)
  digitalWrite(kuning2, HIGH);
} 
void lampukuning2_mati(){
  // Lampu Kuning1 Mati (Persiapan)
  digitalWrite(kuning2, LOW);
}
void lampukuning3_nyala(){
  // Lampu Kuning1 Menyala (Persiapan)
  digitalWrite(kuning3, HIGH);
} 
void lampukuning3_mati(){
  // Lampu Kuning1 Mati (Persiapan)
  digitalWrite(kuning3, LOW);
}