from machine import Pin, PWM, ADC
import time

# Configuration des broches
photoresistance = ADC(Pin(35))
photoresistance.atten(ADC.ATTN_11DB)

servo = PWM(Pin(2))
servo.freq(50)

# Seuil de luminosité
SEUIL = 1000

# Position initiale (0°)
servo.duty(26)  # 26 = 0°
print("Servo en position initiale (0°)")

print("Programme démarré - Ctrl+C pour arrêter")

try:
    while True:
        luminosite = photoresistance.read()
        
        # Si luminosité passe sous le seuil
        if luminosite > SEUIL:
            print(f"Seuil atteint ({luminosite}) - Rotation 45°")
            servo.duty(39)  # 39 = 45°
            time.sleep(1)   # Maintient la position 1 seconde
            
            print("Retour position initiale")
            servo.duty(26)  # Retour à 0°
            time.sleep(2)   # Pause avant prochaine détection
        
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    print("\nArrêt")
    servo.duty(26)  # Position 0°
    servo.deinit()