// Bibliotecas ===============================================
#include <ESP32Servo.h>

// Definições ================================================
#define horPin 14
#define verPin 12
#define servoPin 26
#define btSelPin 13
#define ledFPin 2
#define ledRPin 15

// Variáveis/Objetos Globais =================================
int leituraX = 0, leituraY = 0, ang = 90; Servo meuServo;

// Prototipação ==============================================

// Função setup() ============================================
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(horPin, INPUT); pinMode(verPin, INPUT);
  pinMode(btSelPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledFPin, OUTPUT); pinMode(ledRPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledFPin, LOW); digitalWrite(ledRPin, LOW);
  meuServo.attach(servoPin); meuServo.write(90);
}

// Função loop() =============================================
void loop() {
  leituraX = analogRead(horPin); leituraY = analogRead(verPin);
  ang = map(leituraX,0,4095,180,0); meuServo.write(ang);
  digitalWrite(ledFPin, leituraY>3000); 
  digitalWrite(ledRPin, leituraY<2000);  
  Serial.print(leituraX); Serial.print(" "); 
  Serial.print(leituraY); Serial.print(" "); 
  Serial.print(digitalRead(btSelPin)); 
  Serial.print(" "); 
  Serial.print(ang); Serial.print("° "); 
  if (leituraY>3000) { Serial.print(" Frente"); }
  if (leituraY<2000) { Serial.print(" Ré"); }
  Serial.println();
  delay(100);
}

// Demais funções ============================================