const int dormitorio1 = 2; //constante
const int dormitorio2 = 3; //constante
const int sala1 = 4; //constante
const int sala2 = 5; //constante
const int pir = 6; 
int lectura = 0; //variable

void setup() {
  pinMode(dormitorio1, OUTPUT);
  pinMode(dormitorio2, OUTPUT);
  pinMode(sala1, OUTPUT);  
  pinMode(sala2, OUTPUT);
  pinMode(pir, INPUT);
}

void loop() {
  lectura = digitalRead(pir);
   if (lectura ==1) {
  digitalWrite(dormitorio1, 1);
  digitalWrite(dormitorio2, 1);
  digitalWrite(sala1, 1);
  digitalWrite(sala2, 1);
  }
  else{
  digitalWrite(dormitorio1, 0);
  digitalWrite(dormitorio2, 0);
  digitalWrite(sala1, 0);
  digitalWrite(sala2, 0); 
  }

}