#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_DC 21
#define TFT_CS 22
#define SEL_PIN 35
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

// --- Параметры шарика и управления ---
const int16_t R   = 10;                 // радиус
const uint16_t BG = ILI9341_BLACK;
const uint16_t FG = ILI9341_YELLOW;

const int JOY_X = 33;   // VRx (ADC)
const int JOY_Y = 32;   // VRy (ADC)

const int LOW_TH  = 1200;               // «влево/вверх»
const int HIGH_TH = 2800;               // «вправо/вниз»
const int STEP    = 4;                  // шаг в пикселях

int16_t x, y;           // текущая позиция
int16_t px, py;         // предыдущая позиция
int16_t maxX, maxY;

void setup() {
  Serial.println("Begin setup");
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(BG);

  maxX = tft.width()  - 1;
  maxY = tft.height() - 1;

  x = px = maxX / 2;
  y = py = maxY / 2;

  pinMode(JOY_X, INPUT);
  pinMode(JOY_Y, INPUT);
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);
  tft.fillCircle(x, y, R, FG);
  Serial.println("Start");


}

int max(int value1, int value2) {
  if (value1>value2) return value1;
  return value2;
}

int min(int value1, int value2) {
  if (value1<value2) return value1;
  return value2;
}

void loop() {
  int horz = analogRead(JOY_X); // вправо растёт
  int vert = analogRead(JOY_Y); // вниз растёт

  // сохранить прошлую позицию
  px = x; py = y;


  if (vert > HIGH_TH) y = max(y - STEP, R);
  if (vert < LOW_TH) y = min(y + STEP, maxY - R);
  if (horz > HIGH_TH)   x = max(x - STEP, R);    
  if (horz < LOW_TH)  x = min(x + STEP, maxX - R); 
  


  if (x != px || y != py) {
    if (digitalRead(SEL_PIN) == HIGH) {
      tft.fillCircle(px, py, R, BG); // стереть старый
    }
    tft.fillCircle(x,  y,  R, FG); // нарисовать новый
  }

  delay(100);
}