from machine import Pin, ADC, I2C
import time
import dht
from pico_i2c_lcd import I2cLcd

# --- Configuración de pines ---
led = Pin(14, Pin.OUT)
rele = Pin(15, Pin.OUT)
sensor = dht.DHT22(Pin(27))
pot = ADC(Pin(26))

# --- Configuración I2C LCD ---
I2C_ADDR = 0x27  # Dirección detectada para tu LCD
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=100000)

# --- Verificación de dispositivo I2C ---
dispositivos = i2c.scan()
print("Dispositivos I2C encontrados:", [hex(dev) for dev in dispositivos])

if I2C_ADDR not in dispositivos:
    print("ERROR: No se detectó el LCD en la dirección 0x27. Verifica conexiones y dirección I2C.")
    while True:
        time.sleep(1)  # Detiene el programa aquí para evitar errores

# --- Inicialización LCD ---
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, 2, 16)

def leer_objetivo():
    valor_adc = pot.read_u16()
    temp_obj = (valor_adc / 65535) * 80
    return round(temp_obj, 1)

while True:
    try:
        sensor.measure()
        temp = sensor.temperature()
        objetivo = leer_objetivo()

        lcd.clear()
        lcd.putstr("Temp:{:>5.1f}C".format(temp))
        lcd.putstr("\nObj :{:>5.1f}C".format(objetivo))
        print("Temperatura:",(temp))
        print("Potencia",(objetivo))

        if temp >= objetivo:
            rele.value(1)
            led.value(1)
        else:
            rele.value(0)
            led.value(0)

        time.sleep(1)
    except Exception as e:
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Error:\n{}".format(e))
        time.sleep(2)