print("Hello, ESP32!")
from machine import Pin, PWM, ADC
import time
import math

class NTC10K:
    def __init__(self, pin_num, r_ref=10000, beta=3950, ntc_r=10000, t_nominal=25):
        self.adc = ADC(Pin(pin_num))
        self.adc.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Full range 0-3.3V
        self.r_ref = r_ref  # Reference resistor value (10K)
        self.beta = beta    # Beta coefficient
        self.ntc_r = ntc_r  # NTC nominal resistance at 25°C
        self.t_nominal = t_nominal  # Nominal temperature
        
    def read_temp(self):
        # Read ADC value (0-4095 for ESP32)
        adc_value = self.adc.read()
        if adc_value == 0:
            return float('inf')  # Avoid division by zero
            
        # Calculate voltage (ESP32 ADC range is 0-3.3V)
        v_out = 3.3 * adc_value / 4095
        
        # Calculate NTC resistance
        ntc_resistance = self.r_ref * v_out / (3.3 - v_out) 
        
        # Calculate temperature using Steinhart-Hart equation
        steinhart = math.log(ntc_resistance / self.ntc_r) / self.beta
        steinhart += 1.0 / (self.t_nominal + 273.15)
        temp_k = 1.0 / steinhart
        temp_c = temp_k - 273.15
        
        return temp_c

# Инициализация устройств
sensor1 = NTC10K(33)  # Пин для первого датчика NTC
sensor2 = NTC10K(32)  # Пин для второго датчика NTC
motor = Pin(25, Pin.OUT)
buzzer = PWM(Pin(26), freq=2000, duty=0)
led = Pin(27, Pin.OUT)

# Параметры управления
motor_state = False
prev_temp = sensor1.read_temp()
last_time = time.time()

# Пороговые значения
NORMAL_ON = 20    # Включение при нормальном режиме
NORMAL_OFF = 10   # Выключение при нормальном режиме
FAST_ON = 15      # Включение при быстром нагреве
FAST_OFF = 10     # Выключение при быстром нагреве
ALARM_TEMP = 90   # Температура тревоги

while True:
    current_time = time.time()
    temp1 = sensor1.read_temp()
    temp2 = sensor2.read_temp()
    temp_diff = temp1 - temp2
    
    # Расчет скорости нагрева
    heating_rate = (temp1 - prev_temp) / (current_time - last_time) if current_time != last_time else 0
    
    # Определение режима работы
    if heating_rate >= 1:  # Быстрый нагрев
        on_threshold = FAST_ON
        off_threshold = FAST_OFF
        mode = "БЫСТРЫЙ"
    else:                 # Нормальный нагрев
        on_threshold = NORMAL_ON
        off_threshold = NORMAL_OFF 
        mode = "НОРМАЛЬНЫЙ"
    
    # Управление мотором
    if not motor_state and temp_diff > on_threshold:
        motor.value(1)
        motor_state = True
    elif motor_state and temp_diff <= off_threshold:
        motor.value(0)
        motor_state = False
    
    # Сигнализация
    alarm = temp1 >= ALARM_TEMP
    led.value(alarm)
    buzzer.duty(512 if alarm else 0)

    # Вывод информации
    print("\n" + "="*50)
    print(f"Режим: {mode} | Нагрев: {heating_rate:.2f}°C/сек")
    print(f"Температуры: {temp1:.1f}°C / {temp2:.1f}°C")
    print(f"Разница: {temp_diff:.1f}°C | Пороги: ВКЛ>{on_threshold}°C, ВЫКЛ<={off_threshold}°C")
    print(f"Мотор: {'ВКЛ' if motor_state else 'ВЫКЛ'}")
    print(f"Тревога: {'АКТИВНА' if alarm else '---'}")
    print("="*50)
    
    # Обновление данных
    prev_temp = temp1
    last_time = current_time
    time.sleep(1)