#include "stm32c0xx_hal.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "keypad.h"
// LCD 引脚定义
#define RS_Pin GPIO_PIN_0
#define E_Pin GPIO_PIN_1
#define D4_Pin GPIO_PIN_2
#define D5_Pin GPIO_PIN_3
#define D6_Pin GPIO_PIN_4
#define D7_Pin GPIO_PIN_5
#define LCD_Port GPIOB
// LED 引脚定义
#define LED_A_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_C_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_D_Pin GPIO_PIN_11
#define LED_Port GPIOA
// 全局变量
int goods[4] = {0, 0, 0, 0}; // A,B,C,D 数量
// 函数声明
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void update_LCD(void);
void blink_LED(uint16_t pin);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
LCD_Init();
update_LCD();
while (1)
{
uint8_t key = keypad_get_key();
switch (key)
{
case KEY_A_INC:
goods[0]++;
update_LCD();
blink_LED(LED_A_Pin);
break;
case KEY_B_INC:
goods[1]++;
update_LCD();
blink_LED(LED_B_Pin);
break;
case KEY_C_INC:
goods[2]++;
update_LCD();
blink_LED(LED_C_Pin);
break;
case KEY_D_INC:
goods[3]++;
update_LCD();
blink_LED(LED_D_Pin);
break;
default:
break;
}
HAL_Delay(50); // 按键扫描间隔
}
}
// === LED 闪烁函数 ===
void blink_LED(uint16_t pin)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_Port, pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100); // 点亮 100ms
HAL_GPIO_WritePin(LED_Port, pin, GPIO_PIN_RESET);
}
// === LCD 更新显示函数 ===
void update_LCD(void)
{
char buf[17];
// 第一行显示 A 和 B
LCD_SetCursor(0, 0);
sprintf(buf, "A:%d B:%d", goods[0], goods[1]);
LCD_WriteString(buf);
// 第二行显示 C 和 D
LCD_SetCursor(1, 0);
sprintf(buf, "C:%d D:%d", goods[2], goods[3]);
LCD_WriteString(buf);
}
// 时钟配置,使用内部HSI时钟
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}
// GPIO 初始化,LCD 和 按键引脚
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// LCD 引脚初始化(推挽输出)
GPIO_InitStruct.Pin = RS_Pin|E_Pin|D4_Pin|D5_Pin|D6_Pin|D7_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_Port, &GPIO_InitStruct);
// LED 引脚初始化(推挽输出)
GPIO_InitStruct.Pin = LED_A_Pin|LED_B_Pin|LED_C_Pin|LED_D_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_Port, &GPIO_InitStruct);
// 按键引脚初始化(输入上拉)
keypad_init();
}
// 错误处理函数(死循环)
void Error_Handler(void)
{
while (1) {}
}
货物A
货物B
货物C
货物D
选择
加
减
复位