void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float distancia = sonar(7,8);
  Serial.println(distancia);

  delay(1000);
}


float sonar(int pino_TRIG, int pino_ECO) {
  float tempo, distancia;
  pinMode(pino_TRIG, OUTPUT) ;
  pinMode(pino_TRIG, INPUT) ;
  digitalWrite(pino_TRIG, LOW) ;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pino_TRIG, HIGH) ;
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pino_TRIG, LOW) ;
  tempo = pulseIn(pino_ECO, HIGH);
  distancia = (tempo * 0.0343) / 2;
  return distancia;
}