from machine import Pin, PWM
import utime

def main():
    servo1 = PWM (Pin(21), freq = 50)

    while True:
        y = float (input("Ingrese una humedad: "))
        angulo = y * 180 / 100


        if angulo >= 0 and angulo <= 180:

            x = angulo * 1023 / 20
            duty = ((3.06084 * angulo **2 + 10278 + 550000))
            conversion = duty / 1000000
            mili = int(conversion * 1023 /20)
            servo1.duty(mili)
        else:
            print("Ingrese un ángulo entre 0 y 180°")
if __name__ == '__main__':            
    main()